Ablauf Der Parametrierung Über Datensatz 47 - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

9.3.1 Ablauf der Parametrierung über Datensatz 47
Der Parameterzugriff erfolgt mit der Kombination der DP-V1-Dienste WRITE und READ.
Mit WRITE.req wird der Parametrierauftrag an den Slave übertragen. Daraufhin erfolgt
die Slave-interne Bearbeitung.
Der Master sendet nun ein READ.req, um die Parametrierantwort abzuholen. Wenn der
Master eine negative Antwort READ.res vom Slave erhält, wiederholt er den READ.req.
Sobald die Parameterbearbeitung im Umrichter abgeschlossen ist, antwortet dieser mit
einer positiven Response READ.res. Die Nutzdaten enthalten dann die Parametrier-
antwort des zuvor mit WRITE.req gesendeten Parametrierauftrags (siehe folgendes
Bild). Dieser Mechanismus gilt sowohl für einen C1- als auch für einen C2-Master.
Master
Parameter
Parameter
Response
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe
Funktionen des PROFIBUS DP-V1
Struktur des DP-V1-Parameterkanals
PROFIBUS-DP-V1
Request with data (parameter request)
with data (parameter response)
WRITE.req DS47
WRITE.res
without data
READ.req DS47
without data
READ.res(-)
without data
READ.req DS47
without data
READ.res(+)
I
0 0
Slave (Drive)
Parameter
Request
Parameter
Processing
Parameter
Response
53126AXX
9
55