SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 63

Parameterantwort anfragen
Die Tabelle zeigt die Kodierung der READ.req-NUTZDATEN mit Angabe des DP-V1-
Headers.
Dienst:
Slot_Number
Index
Length
Positive PROFIdrive-Parametrierantwort
Die Tabelle zeigt die READ.res-Nutzdaten mit den positiven Antwortdaten des
Parametrierauftrags. Es wird beispielhaft der Parameterwert für Index 8300 (Firmware-
Version) zurückgeliefert.
Dienst:
Slot_Number
Index
Length
Byte
0
1
2
3
4
5
6, 7
8, 9
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe
Funktionen des PROFIBUS DP-V1
Struktur des DP-V1-Parameterkanals
READ.request
0
47
240
READ.request
0
47
10
Feld Wert
Response Reference 0x01
Response ID 0x01
Axis 0x00
No. of Parameters 0x01
Format 0x43
No. of values 0x01
Value Hi 0x311C
Value Lo 0x7289
Beschreibung
Beliebig, (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
Maximale Länge des Antwortpuffers in DP-V1-Master
Beschreibung
Beliebig, (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
10 Byte Nutzdaten im Antwortpuffer
Beschreibung
Gespiegelte Referenznummer vom Parametrierauftrag
Positive Antwort für „Request-Parameter"
Gespiegelte Achsnummer; 0 = Einzelachse
1 Parameter
Parameterformat: Doppelwort
1 Wert
Höherwertiger Teil des Parameters
Niederwertiger Teil des Parameters
Dekodierung:
0x 311C 7289 = 823947913 dez
>> Firmware-Version 823 947 9.13
I
9
0 0
63