Ablaufsequenz Für Dp-V1-Master - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

Funktionen des PROFIBUS DP-V1
I
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Struktur des DP-V1-Parameterkanals
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9.3.2 Ablaufsequenz für DP-V1-Master
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Bei sehr kurzer Buszykluszeit erfolgt die Anfrage der Parametrierantwort eher, als der
Umrichter den Parameterzugriff geräteintern abgeschlossen hat. Somit stehen zu
diesem Zeitpunkt die Antwortdaten vom Umrichter noch nicht bereit. In diesem Zustand
sendet der Umrichter auf DP-V1-Ebene eine negative Antwort mit dem Error_Code _1
= 0xB5 (Zustandskonflikt). Der DP-V1-Master muss dann eine erneute Anfrage mit
o. g. READ.req-Header senden, bis eine positive Antwort vom Umrichter kommt.
Sende Write request
mit Parameterdaten
Prüfe Write. Write.response
response negativ
Write.response
positiv
Sende DS_Read.req
mit Parameterdaten
Read.
response ja
Status-
konflikt?
nein
Andere Fehler ja
oder Timeout
nein
Parameterübertragung
ok, Daten verfügbar
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe
Parameterübertragung
mit ERROR abgebrochen
53127ADE