SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 42

Betriebsverhalten am PROFIBUS DP
I
8
Parametrierung über PROFIBUS DP
0 0
Verwaltung des
8-Byte-
®
MOVILINK -
Parameterkanals
Index-
Adressierung
42
Der gesamte Ablauf der Parametrierung wird mit dem Byte 0: Verwaltung koordiniert.
Mit diesem Byte werden wichtige Dienstparameter des ausgeführten Dienstes zur
Verfügung gestellt, z. B.:
• Service-Kennung
• Datenlänge
• Ausführung
• Status
Die folgende Tabelle zeigt, dass Bit 0, 1, 2 und 3 die Service-Kennung beinhalten, dem-
nach also definieren, welcher Dienst ausgeführt wird. Mit Bit 4 und Bit 5 wird für den
WRITE-Dienst die Datenlänge in Byte angegeben, die für SEW-Antriebsumrichter
generell auf 4 Byte einzustellen ist.
7/MSB 6
Datenlänge
00 = 1 Byte
01 = 2 Byte
10 = 3 Byte
11 = 4 Byte (muss eingestellt sein!)
Handshake-Bit
muss bei zyklischer Übertragung mit jedem neuen Auftrag gewechselt werden
Status-Bit
0 = kein Fehler bei Dienstausführung
1 = Fehler bei Dienstausführung
Bit 6 dient als Handshake-Bit zwischen Steuerung und Umrichter. Es löst im Umrichter
die Ausführung des übertragenen Dienstes aus. Da beim PROFIBUS DP der
Parameterkanal zyklisch mit den Prozessdaten übertragen wird, muss die Dienstaus-
führung im Umrichter flankengesteuert über das Handshake-Bit 6 veranlasst werden.
Dazu wird der Wert dieses Bits für jeden neu auszuführenden Dienst gewechselt. Der
Umrichter signalisiert mit dem Handshake-Bit, ob der Dienst ausgeführt wurde oder
nicht. Sobald in der Steuerung das empfangene Handshake-Bit dem gesendeten ent-
spricht, ist der Dienst ausgeführt. Das Status-Bit 7 zeigt an, ob der Dienst ordnungsge-
mäß ausgeführt werden konnte oder fehlerhaft war.
Mit Byte 2: Index-High und Byte 3: Index-Low wird der Parameter bestimmt, der über
das Feldbussystem gelesen oder geschrieben werden soll. Die Parameter eines
Umrichters werden unabhängig vom angeschlossenen Feldbussystem mit einem ein-
heitlichen Index adressiert. Byte 1 ist als reserviert zu betrachten und muss generell auf
0x00 gesetzt werden.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe
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Dienst-Kennung
0000 = No Service
0001 = READ Parameter
0010 = WRITE Parameter
0011 = WRITE Parameter volatile
0100 = READ Minimum
0101 = READ Maximum
0110 = READ Default
0111 = READ Scale
1000 = READ Attribute
2 1 0/LSB