Funktionen Des Profibus Dp-V1 Eigenschaften Der Sew-Umrichter; Eigenschaften Der Sew-Umrichter - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

Funktionen des PROFIBUS DP-V1
I
9

Eigenschaften der SEW-Umrichter

0 0
9.2 Eigenschaften der SEW-Umrichter
52
Die SEW-Feldbus-Schnittstellen nach PROFIBUS DP-V1 weisen alle die gleichen
Kommunikationsmerkmale für die DP-V1-Schnittstelle auf. Prinzipiell werden die
Antriebe entsprechend der DP-V1-Norm über einen C1-Master mit zyklischen Prozess-
daten gesteuert. Dieser C1-Master (in der Regel eine SPS) kann zusätzlich im
zyklischen Datenaustausch einen 8-Byte-MOVILINK
Parameterdienste mit der DFS12B auszuführen. Den Zugriff auf unterlagerte
Teilnehmer erhält der C1-Master über den DP-V1-C1-Kanal mit den Diensten READ
und WRITE.
Parallel zu diesen beiden Parametrierkanälen können 2 weitere C2-Kanäle aufgebaut
werden, über die beispielsweise der erste C2-Master als Visualisierung Parameterdaten
liest und ein zweiter C2-Master in Form eines Notebooks über MOVITOOLS
Antrieb konfiguriert.
C1-Master
DP:
PD
DP:
Bild 3: Parametrierkanäle bei PROFIBUS DP-V1
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe
Acyclic DP-V1
C1 Services
8 Byte Param
Acyclic DP-V1
C2 Services
Cyclic IN/Out
Process Data Parameter Buffer
Drive System
®
-Parameterkanal nutzen, um
C2-Master C2-Master
PROFIBUS DP-V1
Acyclic DP-V1
C2 Services
cyclic
61535AXX
®
den