SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 4

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7 Projektierung und Inbetriebnahme..................................................................... 24
7.1 Gültigkeit der GSD-Datei für DFS12B.......................................................... 24
7.2 Projektierung des PROFIBUS / PROFIsafe mit MOVIDRIVE
7.2.1 GSD-Datei für PROFIBUS DP-V1 ..................................................... 24
7.2.2 Vorgehensweise zur Projektierung .................................................... 25
7.2.3 DP-Konfigurationen für MOVIDRIVE
7.3 Einstellung des Antriebsumrichters MOVIDRIVE
7.4 Projektierung des PROFIsafe mit STEP 7 ................................................... 29
7.4.1 Beschreibung der F-Parameter.......................................................... 30
7.4.2 Safety-Diagnose über PROFIBUS DP-V1 ......................................... 32
7.5 Ablauf zur Inbetriebnahme der DFS12B mit MOVIDRIVE
7.5.1 Vorarbeiten ........................................................................................ 33
7.5.2 MOVIDRIVE
8 Betriebsverhalten am PROFIBUS DP ................................................................ 35
8.1 Datenaustausch zwischen PROFIBUS-Master und Option DFS12B........... 35
8.1.1 Abbildung der DFS12B im Adressbereich der SPS ........................... 36
8.1.2 F-Peripherie-DB der PROFIsafe-Option DFS .................................... 37
8.2 Steuerung des Antriebsumrichters MOVIDRIVE
8.2.1 Steuerungsbeispiel SIMATIC S7 mit MOVIDRIVE
8.2.2 PROFIBUS DP Timeout (MOVIDRIVE
8.2.3 Reaktion Feldbus Timeout (MOVIDRIVE
8.3 Parametrierung über PROFIBUS DP........................................................... 41
8.3.1 Aufbau des 8-Byte-MOVILINK
8.3.2 Lesen eines Parameters über PROFIBUS DP (READ) ..................... 43
8.3.3 Schreiben eines Parameters über PROFIBUS DP (WRITE) ............. 44
8.3.4 Ablauf der Parametrierung bei PROFIBUS DP.................................. 45
8.3.5 Parameter-Datenformat ..................................................................... 46
8.3.6 Rückkehr-Codes der Parametrierung ................................................ 46
8.3.7 Sonderfälle......................................................................................... 47
9 Funktionen des PROFIBUS DP-V1...................................................................... 49
9.1 Einführung PROFIBUS DP-V1..................................................................... 49
9.1.1 Klasse 1 Master (C1-Master) ............................................................. 50
9.1.2 Klasse 2 Master (C2-Master) ............................................................. 50
9.1.3 Datensätze (DS) ................................................................................ 50
9.1.4 DP-V1-Dienste ................................................................................... 51
9.1.5 DP-V1-Alarmbearbeitung................................................................... 51
9.2 Eigenschaften der SEW-Umrichter .............................................................. 52
9.3 Struktur des DP-V1-Parameterkanals.......................................................... 53
9.3.1 Ablauf der Parametrierung über Datensatz 47 .................................. 55
9.3.2 Ablaufsequenz für DP-V1-Master ...................................................... 56
9.3.3 Adressierung unterlagerter Umrichter................................................ 57
9.3.4 MOVILINK
9.3.5 PROFIdrive-Parameteraufträge ......................................................... 62
9.4 Projektierung eines C1-Masters................................................................... 67
9.4.1 Betriebsart (DP-V1-Mode) ................................................................. 67
9.4.2 Programmbeispiel für SIMATIC S7.................................................... 67
9.4.3 Technische Daten DP-V1 für MOVIDRIVE
9.4.4 Fehlercodes der DP-V1-Dienste ........................................................ 68
Handbuch - MOVIDRIVE® MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe
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MDX61B mit DC 24 V oder AC 400 V einschalten ..... 33
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-Parameterkanals ............................ 41
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-Parameteraufträge ........................................................ 57
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GSD-Datei . 24
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MDX61B................................ 25
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MDX61B ....................... 28
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MDX61B.......... 33
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MDX61B ........................ 39
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MDX61B........... 40
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MDX61B) ........................... 40
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MDX61B)........................ 40
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DFS12B ....................... 67