Profidrive-Parameteraufträge - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

Funktionen des PROFIBUS DP-V1
I
9
Struktur des DP-V1-Parameterkanals
0 0
9.3.5 PROFIdrive-Parameteraufträge
Beispiel für das
Lesen eines Para-
meters gemäß
PROFIdrive
62
Der PROFIdrive-Parameterkanal der SEW-Umrichter wird direkt in der Struktur des
Datensatzes 47 abgebildet. Der Parameterzugriff mit den PROFIdrive-Diensten erfolgt
prinzipiell mit dem nachfolgend beschriebenen Aufbau. Dabei wird die typische
Telegrammsequenz für den Datensatz 47 verwendet. Da PROFIdrive nur die beiden
Request-IDs
Request-ID:0x01Request Parameter (PROFIdrive)
Request-ID:0x02Change Parameter (PROFIdrive)
definiert, ist im Vergleich zu den MOVILINK
zugriff nutzbar.
HINWEIS
Die Request-ID = 0x02 = Change Parameter (PROFIdrive) bewirkt einen remanenten
Schreibzugriff auf den selektierten Parameter. Demzufolge wird mit jedem Schreib-
zugriff das interne Flash / EEPROM des Umrichters beschrieben. Wenn die Notwen-
digkeit besteht, Parameter in kurzen Abständen zyklisch zu schreiben, verwenden Sie
®
bitte den MOVILINK -Service „WRITE Parameter volatile". Mit diesem Dienst ändern
Sie die Parameterwerte nur im RAM des Umrichters.
Die nachfolgenden Tabellen zeigen beispielhaft den Aufbau der WRITE.request- und
READ.res-Nutzdaten für das Lesen eines einzelnen Parameters über den MOVILINK
Parameterkanal.
Parameterauftrag senden
Die Tabelle zeigt die Kodierung der Nutzdaten für den Dienst WRITE.req mit Angabe
des DP-V1-Headers. Mit dem WRITE.req-Dienst wird der Parametrierauftrag an den
Umrichter gesendet.
Dienst: WRITE.request
Slot_Number 0
Index 47
Length 10
Dienst: WRITE.request
Slot_Number 0
Index 47
Length 10
Byte Feld
0 Request Reference
1 Request ID
2 Axis
3 No. of Parameters
4 Attribute
5 No. of Elements
6, 7 Parameter Number
8, 9 Subindex
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe
®
-Diensten nur ein eingeschränkter Daten-
Beschreibung
Beliebig, (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
10 Byte Nutzdaten für Parameterauftrag
Beschreibung
Beliebig, (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
10 Byte Nutzdaten für Parameterauftrag
Wert Beschreibung
0x01 Individuelle Referenznummer für den Parametrierauftrag, wird
in der Parameterantwort gespiegelt.
0x01 Request-Parameter (PROFIdrive)
0x00 Achsnummer; 0 = Einzelachse
0x01 1 Parameter
0x10 Zugriff auf Parameterwert
0x00 0 = Zugriff auf direkten Wert, kein Unterelement
®
0x206C MOVILINK Index 8300 = "Firmware-Version"
0x0000 Subindex 0
®
-