SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 64

Funktionen des PROFIBUS DP-V1
I
9
Struktur des DP-V1-Parameterkanals
0 0
Beispiel für das
Schreiben eines
Parameters
gemäß
PROFIdrive
64
Die nachfolgenden Tabellen zeigen beispielhaft den Aufbau der Dienste WRITE und
READ für das remanente Schreiben des internen Sollwerts n11 (siehe Abschnitt
"Beispiel für das Schreiben eines Parameters über MOVILINK
wird der PROFIdrive-Service Change Parameter verwendet.
Auftrag „WRITE Parameter" senden
Dienst: WRITE.request
Slot_Number 0
Index 47
Length 16
Byte Feld
0 Request Reference
1 Request ID
2 Axis
3 No. of Parameters
4 Attribute
5 No. of Elements
6, 7 Parameter Number
8, 9 Subindex
10 Format
11 No. of values
12, 13 Value HiWord
14, 15 Value LoWord
Nach dem Senden dieses WRITE.request wird die WRITE.response empfangen.
Soweit es keinen Zustandskonflikt in der Bearbeitung des Parameterkanals gab, erfolgt
eine positive WRITE.response. Anderenfalls steht im Error_code_1 der Zustandsfehler.
Parameterantwort anfragen
Die Tabelle zeigt die Kodierung der WRITE.req-Nutzdaten mit Angabe des DP-V1-
Headers.
Field Wert
Function_Num
Slot_Number X
Index 47
Length 240
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe
Beschreibung
Beliebig, (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
16 Byte Nutzdaten für Auftragspuffer
Wert Beschreibung
0x01 Individuelle Referenznummer für den Parametrierauftrag,
wird in der Parameterantwort gespiegelt.
0x02 Change Parameter (PROFIdrive)
0x01 Achsnummer; 0 = Einzelachse
0x01 1 Parameter
0x10 Zugriff auf Parameterwert
0x00 0 = Zugriff auf direkten Wert, kein Unterelement
0x2129 Parameter Index 8489 = P160 n11
0x0000 Subindex 0
0x43 Doppelwort
0x01 1 Parameterwert ändern
0x0000 Höherwertiger Teil des Parameterwertes
0x0BB8 Niederwertiger Teil des Parameterwertes
Beschreibung
READ.req
Slot_Number nicht verwendet
Index des Datensatzes
Max. Länge des Antwortpuffers im DP-V1-Master
®
" auf Seite 59). Dazu