Integrierte Sicherheitstechnik Sicherheitskonzept Movidrive® B Ohne Option Dcs21B; Sicherheitskonzept Movidrive ® B Ohne Option Dcs21B; Einschränkungen - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

Integrierte Sicherheitstechnik
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Sicherheitskonzept MOVIDRIVE® B ohne Option DCS21B
4.2 Sicherheitskonzept MOVIDRIVE
4.2.1 Einschränkungen
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• Potenzielle Gefährdungen einer Maschine müssen im Gefahrenfall so schnell wie
möglich beseitigt werden. Für gefahrbringende Bewegungen ist der gefahrlose
Zustand in der Regel der Stillstand mit Verhinderung eines Wiederanlaufs.
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• MOVIDRIVE MDX60B/61B zeichnet sich durch die Anschlussmöglichkeit eines
externen, fehlersicheren und baumustergeprüften Sicherheitsschaltgeräts (Sicher-
heitskategorie 3 gemäß EN 954-1) aus. Dieses schaltet bei Betätigen eines ange-
schlossenen Befehlsgeräts (z. B. Not-Aus-Taster mit Verrastfunktion) alle aktiven
Elemente (Abschaltung der sicherheitsgerichteten DC-24-V-Versorgungsspannung
der Endstufenansteuerung), die zur Erzeugung der Impulsfolgen in der Leistungs-
endstufe (IGBT) nötig sind, in den stromlosen Zustand.
• Durch die Abschaltung am positiven und negativen Pol der DC 24 V ist sichergestellt,
dass für die Funktion des Umrichters, und somit die Erzeugung eines Drehfelds von
Impulsmustern (die die Erzeugung eines Drehfelds ermöglichen), erforderlichen
Versorgungsspannungen sicher unterbrochen sind. Somit ist kein selbsttätiger
Wiederanlauf möglich.
• Anstelle von galvanischer Trennung des Antriebs vom Netz durch Schütze oder
Schalter, wird durch die hier beschriebene Abschaltung der DC-24-V-Spannungs-
versorgung die Ansteuerung der Leistungshalbleiter im Antriebsumrichter sicher ver-
hindert. Dadurch wird die Drehfelderzeugung für den jeweiligen Motor abgeschaltet.
Der einzelne Motor kann in diesem Zustand kein Drehmoment entwickeln, obwohl
die Netzspannung weiter anliegt.
• Die Anforderungen an das Sicherheitsschaltgerät sind in den nachfolgenden
Abschnitten genau festgelegt und müssen streng beachtet werden.
Durch die geeignete externe Beschaltung über ein Sicherheitsschaltgerät mit
den Eigenschaften
– mindestens zugelassen für Sicherheitskategorie 3
– Abschaltung mindestens für Sicherheitskategorie 3
ist der Antriebsumrichter MOVIDRIVE
nach Stopp-Kategorie 0 oder 1 (gemäß EN 60204-1) und Sicherstellung des
Schutzes gegen Wiederanlauf nach Sicherheitskategorie 3 (gemäß EN 954-1)
einsetzbar.
HINWEISE
• Wird die DC-24-V-Spannungsversorgung ausschließlich am positiven Pol
sicherheitsgerichtet abgeschaltet, dürfen an diesem im abgeschalteten
Zustand keine Testimpulse erfolgen.
• Achtung: Das Sicherheitskonzept ist nur für die Durchführung mechanischer
Arbeiten an angetriebenen Anlagen-/Maschinenkomponenten geeignet.
• Achtung: Es ist in jedem Falle eine anlagen-/maschinentypische Risiko-
analyse durch den Anlagen-/Maschinenhersteller zu erstellen und für den
Einsatz des Antriebsumrichters MOVIDRIVE
• Achtung Lebensgefahr: Bei Abschaltung der 24-V-Spannungsversorgung
steht am Umrichter-Zwischenkreis weiterhin die Spannung an.
• Achtung: Zur Durchführung von Arbeiten am elektrischen Teil des Antriebs-
systems muss die Versorgungsspannung über einen externen Wartungs-
schalter abgeschaltet werden.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe
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B ohne Option DCS21B
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MDX60B/61B mit sicherer Abschaltung
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B zu berücksichtigen.