Steuerungsbeispiel Simatic S7 Mit Movidrive; Profibus Dp Timeout; Reaktion Feldbus Timeout (Movidrive ® Mdx61B); Betriebsverhalten Am Profibus Dp Steuerung Des Antriebsumrichters Movidrive® Mdx61B - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

Betriebsverhalten am PROFIBUS DP
I
8
Steuerung des Antriebsumrichters MOVIDRIVE® MDX61B
0 0
8.2.1

Steuerungsbeispiel SIMATIC S7 mit MOVIDRIVE

8.2.2 PROFIBUS DP Timeout (MOVIDRIVE
8.2.3 Reaktion Feldbus Timeout (MOVIDRIVE
40
Die Steuerung des Antriebsumrichters über SIMATIC S7 erfolgt in Abhängigkeit von der
gewählten Prozessdaten-Konfiguration entweder direkt über Lade- und Transferbefehle
oder über spezielle Systemfunktionen SFC 14 DPRD_DAT und SFC15 DPWR_DAT.
Prinzipiell müssen bei der S7 Datenlängen mit 3 Byte oder mehr als 4 Byte über die
Systemfunktionen SFC14 und SFC15 übertragen werden.
Demzufolge gilt folgende Tabelle:
Prozessdaten-Konfiguration
1 PD
2 PD
3 PD
6 PD
10 PD
Param + 1 PD
Param + 2 PD
Param + 3 PD
Param + 6 PD
Param + 10 PD
®
Wenn die Datenübertragung über PROFIBUS DP gestört oder unterbrochen wird, läuft
®
im MOVIDRIVE B die Ansprech-Überwachungszeit ab (falls im PROFIBUS DP-Master
projektiert). Die LED BUS FAULT leuchtet auf oder blinkt und signalisiert, dass keine
neuen Nutzdaten empfangen werden. Gleichzeitig führt MOVIDRIVE
Reaktion Feldbus Timeout gewählte Fehlerreaktion aus.
P819 Feldbus Timeout zeigt die vom PROFIBUS DP-Master im Anlauf des PROFIBUS
DP vorgegebene Ansprech-Überwachungszeit. Die Veränderung dieser Timeout-Zeit
kann nur über den PROFIBUS DP-Master erfolgen. Änderungen über das Bediengerät
®
oder MOVITOOLS werden zwar angezeigt, aber nicht wirksam und beim nächsten
PROFIBUS DP-Anlauf wieder überschrieben.
Mit P831 Reaktion Feldbus-Timeout wird die Fehlerreaktion parametriert, die über Feld-
bus-Timeout-Überwachung ausgelöst wird. Die hier parametrierte Einstellung muss
schlüssig zur Einstellung im Mastersystem sein (S7: Ansprech-Überwachung).
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe
®
MDX61B
STEP-7-Zugriff über
Lade- / Transferbefehle
Lade- / Transferbefehle
Systemfunktionen SFC14 / 15 (Länge 6 Byte)
Systemfunktionen SFC14 / 15 (Länge 12 Byte)
Systemfunktionen SFC14 / 15 (Länge 20 Byte)
Parameterkanal: Systemfunktionen SFC14 / 15 (Länge 8 Byte)
Prozessdaten: Lade- / Transferbefehle
Parameterkanal: Systemfunktionen SFC14 / 15 (Länge 8 Byte)
Prozessdaten: Lade- / Transferbefehle
Parameterkanal: Systemfunktionen SFC14 / 15 (Länge 8 Byte)
Prozessdaten: Systemfunktionen SFC14 / 15 (Länge 6 Byte)
Parameterkanal: Systemfunktionen SFC14 / 15 (Länge 8 Byte)
Prozessdaten: Systemfunktionen SFC14 / 15 (Länge 12 Byte)
Parameterkanal: Systemfunktionen SFC14 / 15 (Länge 8 Byte)
Prozessdaten: Systemfunktionen SFC14 / 15 (Länge 20 Byte)
MDX61B)
®
MDX61B)
®
B die mit P831