SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 58

Funktionen des PROFIBUS DP-V1
I
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Struktur des DP-V1-Parameterkanals
0 0
Beispiel für das
Lesen eines
Parameters über
®
MOVILINK
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Die nachfolgenden Tabellen zeigen beispielhaft den Aufbau der WRITE.request- und
READ.res-Nutzdaten für das Lesen eines einzelnen Parameters über den MOVILINK
Parameterkanal.
Parameterauftrag senden
Die Tabelle zeigt die Kodierung der Nutzdaten für den Dienst WRITE.req mit Angabe
des DP-V1-Headers. Mit dem Dienst WRITE.req wird der Parametrierauftrag an den
Umrichter gesendet. Es wird die Firmware-Version gelesen.
Dienst: WRITE.request
Slot_Number 0
Index 47
Length 10
Byte Feld
0 Request Reference
1 Request ID
2 Axis
3 No. of Parameters
4 Attribute
5 No. of Elements
6, 7 Parameter Number
8, 9 Subindex
Parameterantwort anfragen
Die Tabelle zeigt die Kodierung der READ.req-NUTZDATEN mit Angabe des DP-V1-
Headers.
Dienst: READ.request
Slot_Number 0
Index 47
Length 240
®
Positive MOVILINK -Parametrierantwort
Die Tabelle zeigt die READ.res-NUTZDATEN mit den positiven Antwortdaten des
Parametrierauftrags. Es wird beispielhaft der Parameterwert für Index 8300 (Firmware-
Version) zurückgeliefert.
Dienst: READ.request
Slot_Number 0
Index 47
Length 10
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe
Beschreibung
Beliebig, (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
10 Byte Nutzdaten für Parameterauftrag
Wert Beschreibung
0x01 Individuelle Referenznummer für den Parametrierauftrag,
wird in der Parameterantwort gespiegelt.
®
0x40 SEW-MOVILINK -Service
0x00 Achsnummer; 0 = Einzelachse
0x01 1 Parameter
®
0x10 MOVILINK -Service "READ Parameter"
0x00 0 = Zugriff auf direkten Wert, kein Unterelement
®
0x206C MOVILINK index 8300 = "Firmware-Version"
0x0000 Subindex 0
Beschreibung
Beliebig, (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
Maximale Länge des Antwortpuffers in DP-V1-Master
Beschreibung
Beliebig, (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
10 Byte Nutzdaten im Antwortpuffer
®
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