Datenbereich; Fehlerhafte Dienstausführung; Lesen Eines Parameters Über Profibus Dp (Read) - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

Datenbereich

Die Daten befinden sich, wie in der folgenden Tabelle gezeigt, in Byte 4 bis Byte 7 des
Parameterkanals. Somit können maximal 4 Byte Daten je Dienst übertragen werden.
Grundsätzlich werden die Daten rechtsbündig eingetragen, d. h. Byte 7 beinhaltet das
niederwertigste Daten-Byte (Daten-LSB), Byte 4 dementsprechend das höchstwertigste
Daten-Byte (Daten-MSB).
Byte 0
Verwal-
Fehlerhafte Eine fehlerhafte Dienstausführung wird durch Setzen des Status-Bits im Verwaltungs-
Dienst- Byte signalisiert. Wenn das empfangene Handshake-Bit gleich dem gesendeten Hand-
ausführung shake-Bit ist, so ist der Dienst vom Umrichter ausgeführt worden. Wenn das Status-Bit
nun einen Fehler signalisiert, so wird im Datenbereich des Parameter-Telegramms der
Fehlercode eingetragen. Die Bytes 4 – 7 liefern den Rückkehr-Code in strukturierter
Form zurück (siehe Kapitel "Rückkehr-Codes der Parametrierung" auf Seite 46).
Verwaltung
Status-Bit = 1: Fehlerhafte Dienstausführung
8.3.2 Lesen eines Parameters über PROFIBUS DP (READ)
Zur Ausführung eines READ-Dienstes über den 8-Byte-MOVILINK
darf aufgrund der zyklischen Übertragung des Parameterkanals das Handshake-Bit erst
dann gewechselt werden, wenn der gesamte Parameterkanal dem Dienst entsprechend
aufbereitet wurde. Halten Sie daher zum Lesen eines Parameters bitte folgende
Reihenfolge ein:
1. Tragen Sie den Index des zu lesenden Parameters in Byte 2 (Index-High) und Byte 3
2. Tragen Sie die Service-Kennung für den READ-Dienst im Verwaltungs-Byte ein
3. Übergeben Sie durch Wechseln des Handshake-Bits den READ-Dienst an den
Da es sich um einen Lesedienst handelt, werden die gesendeten Daten-Bytes
(Byte 4 – 7) sowie die Datenlänge (im Verwaltungs-Byte) ignoriert. Demzufolge müssen
sie auch nicht eingestellt werden.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe
Betriebsverhalten am PROFIBUS DP
Parametrierung über PROFIBUS DP
Byte 1 Byte 2
Subindex Index-High
tung
Byte 0 Byte 1 Byte 2
Subindex Index-High
(Index-Low) ein.
(Byte 0).
Umrichter.
Byte 3 Byte 4 Byte 5
Index-Low Daten-MSB Daten
High-Byte 1 Low-Byte 1
High-Wort
Byte 3 Byte 4 Byte 5
Index-Low Error-Class Error-Code
I
0 0
Byte 6 Byte 7
Daten Daten-LSB
High-Byte 2 Low-Byte 2
Low-Wort
Doppelwort
Byte 6 Byte 7
Add. Code Add. Code
high low
®
-Parameterkanal
8
43