SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 60

Funktionen des PROFIBUS DP-V1
I
9
Struktur des DP-V1-Parameterkanals
0 0
Negative Para-
meterantwort
60
Parameterantwort anfragen
Die Tabelle zeigt die Kodierung der WRITE.req-NUTZDATEN mit Angabe des DP-V1-
Headers.
Field Wert
Function_Num
Slot_Number X
Index 47
Length 240
Positive Antwort auf "WRITE Parameter volatile"
Dienst: READ.response
Slot_Number 0
Index 47
Length 4
Byte Feld
0 Response Reference
1 Response ID
2 Axis
3 No. of Parameters
Die folgende Tabelle zeigt die Kodierung einer negativen Response eines MOVILINK
Service. Bei der negativen Antwort wird das Bit 7 in der Response-ID gesetzt.
Dienst: READ.response
Slot_Number 0
Index 47
Length 8
Byte Feld
0 Response Reference
1 Response ID
2 Axis
3 No. of Parameters
4 Format
5 No. of values
6, 7 Error value
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe
Beschreibung
READ.req
Slot_Number nicht verwendet
Index des Datensatzes
Max. Länge des Antwortpuffers im DP-Master
Beschreibung
Beliebig, (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
4 Byte Nutzdaten im Antwortpuffer
Wert Beschreibung
0x01 Gespiegelte Referenznummer vom Parametrierauftrag
0x40 Positive MOVILINK
0x00 Gespiegelte Achsnummer; 0 für Einzelachse
0x01 1 Parameter
Beschreibung
Beliebig, (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
8 Byte Nutzdaten im Antwortpuffer
Wert Beschreibung
0x01 Gespiegelte Referenznummer vom Parametrierauftrag
0xC0 Negative MOVILINK
0x00 Gespiegelte Achsnummer; 0 für Einzelachse
0x01 1 Parameter
0x44 Fehler
0x01 1 Fehlercode
®
0x0811 MOVILINK Return-Code
z. B. Error-Class 0x08, Add.-Code 0x11
(siehe Abschnitt "MOVILINK
Parametrierung für DP-V1" auf Seite 61)
®
-Antwort
®
-Antwort
®
Rückkehr-Codes der
®
-