Dp-V1-Dienste; Dp-V1-Alarmbearbeitung - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

9.1.4

DP-V1-Dienste

Mit den DP-V1-Erweiterungen ergeben sich neue Dienste, die für den azyklischen
Datenaustausch zwischen Master und Slave genutzt werden können. Prinzipiell wird
zwischen folgenden Diensten unterschieden:
C1-Master
READ
WRITE
C2-Master
INITIATE
ABORT
READ
WRITE
9.1.5

DP-V1-Alarmbearbeitung

Neben den azyklischen Diensten wurde mit der DP-V1-Spezifikation auch eine erwei-
terte Alarmbehandlung definiert. Es werden nun verschiedene Alarmtypen unterschie-
den. Somit ist im DP-V1-Betrieb keine Auswertung der gerätespezifischen Diagnose
über den DP-V0-Dienst "DDLM_SlaveDiag" mehr möglich. Für die Antriebstechnik
wurde keine DP-V1-Alarmbearbeitung definiert, da ein Umrichter generell über die
zyklische Prozessdaten-Kommunikation seine Statusinformationen überträgt.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe
Funktionen des PROFIBUS DP-V1
Einführung PROFIBUS DP-V1
Verbindungstyp: MSAC1 (Master / Slave Acyclic C1)
Datensatz lesen
Datensatz schreiben
Verbindungstyp: MSAC2 (Master / Slave Acyclic C2)
C2-Verbindung aufbauen
C2-Verbindung beenden
Datensatz lesen
Datensatz schreiben
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