SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 59

Byte
0
1
2
3
4
5
6, 7
8, 9
Beispiel für das Die nachfolgenden Tabellen zeigen beispielhaft den Aufbau der Dienste WRITE und
Schreiben eines READ für das flüchtige Schreiben des Werts 12345 auf die IPOS
Parameters über (Parameterverzeichnis 11000). Dazu wird der MOVILINK
®
MOVILINK volatile verwendet.
Auftrag „WRITE Parameter volatile" senden
Dienst:
Slot_Number
Index
Length
Byte
0
1
2
3
4
5
6, 7
8, 9
10
11
12, 13
14, 15
Nach dem Senden dieses WRITE.request wird die WRITE.response empfangen.
Soweit es keinen Zustandskonflikt in der Bearbeitung des Parameterkanals gab, erfolgt
eine positive WRITE.response. Anderenfalls steht im Error_code_1 der Zustandsfehler.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe
Funktionen des PROFIBUS DP-V1
Struktur des DP-V1-Parameterkanals
Feld Wert
Response Reference 0x01
Response ID 0x40
Axis 0x00
No. of Parameters 0x01
Format 0x43
No. of values 0x01
Value Hi 0x311C
Value Lo 0x7289
WRITE.request
0
47
16
Feld Wert
Request Reference 0x01
Request ID 0x40
Axis 0x00
No. of Parameters 0x01
Attribute 0x30
No. of Elements 0x00
Parameter Number 0x2AF8
Subindex 0x0000
Format 0x43
No. of values 0x01
Value HiWord 0x0000
Value LoWord 0x0BB8
Beschreibung
Gespiegelte Referenznummer vom Parametrierauftrag
®
Positive MOVILINK -Antwort
Gespiegelte Achsnummer; 0 für Einzelachse
1 Parameter
Parameterformat: Doppelwort
1 Wert
Höherwertiger Teil des Parameters
Niederwertiger Teil des Parameters
Dekodierung:
0x 311C 7289 = 823947913 dez
>> Firmware-Version 823 947 9.13
®
-Service WRITE Parameter
Beschreibung
Beliebig, (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
16 Byte Nutzdaten für Auftragspuffer
Beschreibung
Individuelle Referenznummer für den Parametrierauftrag,
wird in der Parameterantwort gespiegelt.
®
SEW-MOVILINK -Service
Achsnummer; 0 = Einzelachse
1 Parameter
®
MOVILINK -Service "WRITE Parameter volatile"
0 = Zugriff auf direkten Wert, kein Unterelement
Parameter Index 11000 = "IPOS-Variable H0"
Subindex 0
Doppelwort
1 Parameterwert ändern
Höherwertiger Teil des Parameterwertes
Niederwertiger Teil des Parameterwertes
I
9
0 0
plus®
-Variable H0
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