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S5-90U/S5-95U
Betriebsartenübersicht
Tabelle 16.8 Bezeichnung der Betriebsart
TIPPEN 1
TIPPEN 2
TIPPEN GESTEUERT
NACHFÜHREN
REFERENZPUNKT
SCHRITTMASSFAHRT ABSOLUT
SCHRITTMASSFAHRT RELATIV
AUTOMATIK
AUTOMATIK EINZELSATZ
TEACH IN EIN
Über das Softwarepaket COM 266 läßt sich die Baugruppe komfortabel parametrieren und bedienen.
Die IP 266 tauscht alle Daten mit dem Automatisierungsgerät über die serielle Schnittstelle aus.
Sämtliche Angaben werden in 8 Byte langen Telegrammen während der Programmzyklen über das
Prozeßabbild der Ausgänge (PAA) zur IP 266 gesandt. Die IP 266 überträgt zyklisch Rückmeldungen
über den Lage-Istwert, Restweg oder Schleppabstand, sowie ein Statusbyte, ein Fehlerbyte, die
aktuelle Betriebsart und spezielle Daten aus Verfahrprogrammen zum Prozeßabbild der Eingänge
(PAE).
Montage
•
Die IP 266 wird wie andere Peripheriebaugruppen auf dem Busmodul montiert.
•
Bei S5-90U sind maximal 4 Positionierbaugruppen (Begrenzung durch Adressiervolumen) und
nur auf den Steckplätzen 0 ... 5 einsetzbar.
•
Bei S5-95U sind maximal 8 Positionierbaugruppen und nur auf den Steckplätzen 0 ... 7 steckbar.
•
Über den Anschlußblock schließen Sie externe Schalter an die Digitaleingänge der IP 266 an.
Sie dienen der Begrenzung des Verfahrbereichs.
Außerdem ermöglichen sie den ständigen Eingriff in den laufenden Betrieb der IP 266.
•
Über drei Digitalausgänge kann die IP 266, unter Umgehung der AG-CPU, Signale direkt an
externe Peripheriebaugruppen weitergeben.
Dazu gehört die Reglerfreigabe (FUM), die mit dem Leistungsteil verbunden werden muß.
•
Das Leistungsteil zur Ansteuerung des Servomotors verbinden Sie mit der 9-poligen D-Sub-Buchse
an der Front der Baugruppe.
•
An die linke 15-polige D-Sub-Buchse "ENCODER" schließen Sie den Inkremental-Weggeber an.
•
Die rechte 15-polige D-Sub-Buchse ermöglicht den Anschluß eines Bildschirm-PGs zur Bedienung
der IP 266 über den COM 266.
EWA 4NEB 812 6115-01b
Bezeichnung der Betriebsart
TEACH IN AUS
NULLPUNKTVERSCHIEBUNG ABSOLUT
NULLPUNKTVERSCHIEBUNG RELATIV
NULLPUNKTVERSCHIEBUNG LOESCHEN
WERKZEUGKORREKTUR EIN
WERKZEUGKORREKTUR AUS
FEHLER QUITTIEREN
DRIFTKOMPENSATION EIN
DRIFTKOMPENSATION AUS
MASCHINENDATEN SCHREIBEN
Funktionsbaugruppen
RAM EEPROM
FREIE GESCHWINDIGKEIT
FREI EINGESTELLTE GE-
SCHWINDIGKEIT ANZEIGEN
ÜBERWACHUNGEN ABSCHALTEN
EINSCHALTEN DER ÜBER-
WACHUNGEN
LAGE-ISTWERT LESEN
SCHLEPPABSTAND LESEN
RESTWEG LESEN
IP SYNCHRONISIEREN
16-59
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