Legende Zum Blockschaltbild Des Pid-Reglers (Bild 9.5) - Siemens SIMATIC S5 S5-90U Systemhandbuch

S5-90U/S5-95U
W
R
- +
X TI
+
XW
0
TD
1
XZ
STEU
Bit 1
Bild 9.4 Blockschaltbild des PID-Reglers
Tabelle 9.2 Legende zum Blockschaltbild des PID-Reglers (Bild 9.5)
Bezeichnung
K
R
TA
TN
TV
TI
TD
W
STEU
YH, dYH
Z
XW
X
XZ
Y, dY
BGOG
BGUG
YA, dYA
EWA 4NEB 812 6115-01b
Z
1 0
0
Z -Z
k k-1
+ dY
+
K
+
+ 1
0
STEU
Bit 0
YH, dYH
Erläuterung
Proportionalbeiwert:
R-Parameter (i. A. 1000)
Abtastzeit
Nachstellzeit
Vorhaltezeit
Konstante TI
Konstante TD
Sollwert
Steuerwort
Handwert:
Störgröße
Regeldifferenz
Istwert
Ersatzgröße für Regeldifferenz
Stellgröße, Stellinkremente
obere Begrenzung der Stellgröße
untere Begrenzung der Stellgröße
Handwert : YA STEU-Bit 3=1
dYA STEU-Bit 3=0
Integrierte Bausteine und ihre Funktionen
STEU
Bit 5
Y
Sum-
mierer
+
0
+
1 dY
Hand-
Funktion
STEU STEU
Bit 3 Bit 4
K>0 positiver Regelsinn
K<0 negativer Regelsinn
TI=Abtastzeit TA/Nachstellzeit TN
TD=Vorhaltezeit TV/Abtastzeit TA
YH STEU-Bit 3=0
dYH STEU-Bit 3=1
BGOG
STEU
Bit 2
OG
Be-
gren-
0
zer
YA,
dYA
1
UG
0
BGUG
9-9