Inhaltsverzeichnis
Werbung
Adressierung und Zugriff auf die Peripherie
Hinweis
Sie können die Zyklus- und Reaktionszeit verkleinern, wenn Sie folgende Punkte
beachten:
•
Im DB1 können Sie parametrieren, wieviele analoge Eingänge der Onboard-
Peripherie des S5-95U zyklisch in das PAE eingelesen werden sollen ( Kap. 12).
Parametrieren Sie diesen Automatismus nur für soviele Analogeingänge wie Sie
tatsächlich benötigen.
•
Im DB1 können Sie parametrieren, wieviele interne Zeiten vom Betriebssystem
bearbeitet werden sollen ( Kap. 6.5).
Im Default-DB1 ist festgelegt, daß alle verfügbaren Zeiten (128) vom Betriebssystem
bearbeitet werden sollen. Parametrieren Sie nur die Zeiten, die Sie in Ihrem Pro-
gramm verwenden.
Beachten Sie bitte, daß sich Zyklus- und Reaktionszeit vergrößern, wenn
•
zeitgesteuerte Bearbeitung (OB13)/Alarmbearbeitung (OB3) genutzt wird. Sie müs-
sen dann die entsprechenden Laufzeiten in Ihrer Berechnung der Zyklus- und
Reaktionszeit berücksichtigen.
•
die PG-Schnittstelle belegt ist. In diesem Fall sind Zyklus- und Reaktionszeit stark
abhängig von den Funktionen, die über die PG-Schnittstelle ausgelöst werden.
1. Prozeßabbild-Transferzeit
Während der Prozeßabbild-Transferzeit werden die Signale der Eingänge in das PAE eingelesen
und das PAA an die Ausgänge ausgegeben.
Die Prozeßabbild-Transferzeit läßt sich unterteilen in:
•
Prozeßabbild-Transferzeit für Onboard-Peripherie und
•
Prozeßabbild-Transferzeit für externe Peripherie.
Prozeßabbild-Transferzeit für die Onboard-Peripherie:
Die Prozeßabbild-Transferzeit für die digitale Onboard-Peripherie ist ein fester Wert und bereits in
der Betriebssystemlaufzeit enthalten.
Die Prozeßabbild-Transferzeit für die analoge Onboard-Peripherie (S5-95U) ist linear abhängig von
der Anzahl analoger Kanäle, die in das PAE eingelesen werden sollen und kann wie folgt bestimmt
werden:
PA-Transferzeit für die
analoge Onboard-Peripherie
Die Zeit zum Ausgeben des analogen Ausgangs der Onboard-Peripherie ist immer vorhanden und
bereits in der Betriebssystemlaufzeit des S5-95U berücksichtigt.
Prozeßabbild-Transzeit für die externe Peripherie:
Diese Zeit ist bei S5-90U und S5-95U identisch und linear abhängig von der Anzahl und Art der ge-
steckten Baugruppen und kann wie folgt bestimmt werden:
PA-Transferzeit für die
externe Peripherie
6-18
=
Anzahl der ins PAE eingelesenen analogen
Kanäle der Onboard-Peripherie
=
Von allen Baugruppen
beanspruchte Bits im PAE/PAA
S5-90U/S5-95U
·80 µs
·34 µs
EWA 4NEB 812 6115-01b
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
