S5-90U/S5-95U
6.4
Berechnung der Zyklus- und Reaktionszeit
Zykluszeit
Die Zykluszeit ist die Zeit, die während eines Programmzyklus vergeht.
Die Zykluszeit setzt sich aus folgenden Zeiten zusammen:
•
Prozeßabbild-Transferzeit (PAE und PAA)
•
Betriebssystemlaufzeit (Zykluskontrollpunkt)
•
Programmbearbeitungszeit
•
Bearbeitungszeit der internen Zeiten
Die Bearbeitungszeit der internen Zeiten ist im Bild nicht
eingezeichnet, weil die internen Zeiten in gleichgroßen
Abständen von 10 ms während des gesamten Zyklus
aktualisiert werden.
(Beachten Sie bitte, daß die gestrichelt umrandeten Teile im Bild
eine Einheit bilden, in der kein Anwenderprogramm bearbeitet
wird.)
Reaktionszeit
Die Reaktionszeit ist die Zeit, die vergeht vom Erkennen einer Änderung eines Eingangssignals bis
zur Änderung eines damit verknüpften Ausgangssignals.
Die Reaktionszeit hängt von folgenden Faktoren ab:
•
Prozeßabbild-Transferzeit
•
Betriebssystemlaufzeit
•
Programmbearbeitungszeit
•
Bearbeitungszeit der internen Zeiten
•
Verzögerung der Eingänge und Ausgänge
Die tatsächliche Reaktionszeit liegt zwischen einer kürzesten und einer längsten Reaktionszeit. Zur
Projektierung Ihrer Anlage müssen Sie immer mit der längsten Reaktionszeit rechnen.
Im folgenden werden kürzeste und längste Reaktionszeit betrachtet, damit Sie sich ein Bild von der
Schwankungsbreite der Reaktionszeit machen können.
EWA 4NEB 812 6115-01b
Adressierung und Zugriff auf die Peripherie
PAE
Betriebs-
system
Anwender-
programm
PAA
6-15