Siemens SIMATIC S5 S5-90U Systemhandbuch Seite 256

Integrierte Bausteine und ihre Funktionen
Wahl der Abtastzeit
Um die bekannte analoge Betrachtungsweise auch bei digitalen Regelkreisen anwenden zu können,
darf die Abtastzeit nicht zu groß gewählt werden.
Die Erfahrung hat gezeigt, daß eine Abtastzeit TA von etwa 1/10 der Zeitkonstante T
einem mit dem analogen Fall vergleichbaren Regelergebnis führt. Die Zeitkonstante T
bestimmt die Sprungantwort des geschlossenen Regelkreises.
TA=1/10 T
•
RK, dom
Um eine konstante Abtastzeit zu gewährleisten, ist der OB251 grundsätzlich im Zeit-OB (OB13)
aufzurufen.
x
T
RK,dom
x
d
* T =dominierende Zeitkonstante des geschlossenen Regelkreises
RK, dom
Bild 9.5 Prinzip der Abtastung
9-14
w
T
A
S5-90U/S5-95U
x = Regelgröße
t = Zeit
T = Abtastzeit
A
T = dominierende Zeit-
RK,dom
konstante des
geschlossenen
Regelkreises
w = Führungsgröße/
Sollwert
x = Regeldifferenz
d
t
EWA 4NEB 812 6115-01b
zu
RK, dom*
RK, dom