Siemens SIMATIC S5 S5-90U Systemhandbuch Seite 26

Systembeschreibung
PID-Regler
In vielen Einsatzgebieten sind neben reinen Steuerungsaufgaben auch Regelungsaufgaben zu
bewältigen. Zu diesem Zweck besitzt das S5-95U in seinem Betriebssystem einen PID-Regler, der
von dem Programm aus aufgerufen werden kann. Dieser PID-Regler ist fest im Betriebssystem des
AGs integriert und belegt deshalb keinen Platz im Anwenderspeicher.
Ladbare Standard-Funktionsbausteine
Neben der Leistungsfähigkeit des Programms spielt auch der erforderliche Aufwand bei der
Programmierung eine große Rolle.
Für das S5-95U stehen ladbare Standard-Funktionsbausteine zur Verfügung, die vorgefertigte
Programmstrukturen für häufig verwendete, komplexe Funktionsabläufe enthalten. Diese Bausteine
können einfach in das Programm eingebunden werden und verringern den Programmieraufwand
erheblich.
Tabelle 1.4 Software im Überblick
Software im Überblick
Anwenderspeicher (1 Anweisung 6 2 Byte)
Bearbeitungszeit für 1024 Binäranweisungen
Merker (512 remanent)
Zähler (8 remanent)
Timer
Programmorganisation:
• Strukturierte Programmierung
• Prozeßalarmbearbeitung
• Zeitgesteuerte Programmierung
• PID-Regler
• Ladbare Standard-Funktionsbausteine
Neben der Prozeßsteuerung fallen bei Produktionsprozessen oftmals weitere Aufgaben an, wie z.B.
Regelungen oder Kommunikation zu Peripheriegeräten. Auch hier stellen Ihnen die AGs spezielle
Erweiterungsbaugruppen zur Verfügung.
Intelligente Peripheriebaugruppen (IP)
Die intelligenten Peripheriebaugruppen übernehmen Steuerungs-, Regelungs- und Positionierauf-
gaben und bearbeiten diese zum größten Teil selbständig. Dadurch entlasten sie die CPU des AGs.
Kommunikationsprozessoren (CP)
Die Kommunikationsprozessoren ermöglichen über integrierte serielle Schnittstellen eine Punkt-zu-
Punkt-Kopplung der AGs zu Druckern, Rechnern oder Peripheriegeräten. Auch ein Anschluß an das
Bussystem SINEC L1 ist mit ihnen realisierbar.
Bedien- und Beobachtungsgeräte (TD, OP)
Die Funktion Ihrer Anlage können sie mit speziell auf SIMATIC S5-Automatisierungsgeräte abgestim-
mten Bedien- und Beobachtungsgeräten verfolgen. Text-Displays (TD) informieren über den
Prozeßablauf, Operator-Panels (OP) machen bei Bedarf den schnellen Prozeßeingriff möglich.
1-6
S5-90U
4 KByte
2 ms
1024
32
32
ja
ja
nein
nein
nein
EWA 4NEB 812 6115-01b
S5-90U/S5-95U
S5-95U
16 KByte
2 ms
2048
128
128
ja
ja
ja
ja
ja