Siemens SIMATIC S5 S5-90U Systemhandbuch Seite 254

Integrierte Bausteine und ihre Funktionen
Zum Zeitpunkt t wird die Stellgröße Y
k
m=k
Yk= dYm
m=0
Parametrierung des PID-Algorithmus
Die Schnittstelle des OB251 zu seiner Umgebung ist der Regler-DB.
Alle zur Berechnung des nächsten Stellwertes nötigen Daten sind im Regler-DB abgelegt. Jeder
Regler benötigt einen eigenen Regler-DB.
Die reglerspezifischen Daten werden in diesem Regler-DB parametriert, der mindestens 49 Daten-
wörter umfassen muß.
Ist kein oder ein zu kurzer DB aufgeschlagen, so geht das AG mit Transfer-Fehler (TRAF) in STOP.
Vorsicht
!
Stellen Sie sicher, daß vor dem Aufruf des Regelalgorithmus OB251 wirklich der zu-
gehörige Regler-DB aufgeschlagen wurde.
Tabelle 9.4 Aufbau des Regler-DBs
Datenwort Name
1 K
3 R
5 TI
7 TD
9 W
1 Größere Verstärkungen sind möglich, wenn sprungförmige Änderungen der Regeldifferenz genügend klein sind. Große
Änderungen der Regeldifferenz sind deshalb in mehrere kleine Änderungen aufzuteilen; z.B. durch Zuführen des Sollwerts
über eine Rampenfunktion.
9-12
folgendermaßen berechnet:
k
Proportionalbeiwert (- 32 768 bis+32 767) bei Reglern ohne
D-Anteil
Proportionalbeiwert (- 1500 bis+1500) bei Reglern mit D-Anteil1
Bei positivem Regelsinn ist K größer als Null, bei negativem
Regelsinn kleiner als Null; der angegebene Wert wird mit dem
Faktor 0,001 multipliziert
R-Parameter (- 32 768 bis+32 767) bei Reglern ohne D-Anteil
R-Parameter (- 1500 bis+1500) bei Reglern mit D-Anteil1
Gewöhnlich gleich 1 bei Reglern mit P-Anteil; der angegebene
Wert wird mit dem ungefähren Faktor 0,001 multipliziert
Konstante TI (0 bis 9999)
Abtastzeit TA
TI=
Nachstellzeit TN
Der angegebene Wert wird mit dem ungefähren Faktor 0,001
multipliziert.
Konstante TD (0 bis 999)
Vorhaltezeit TV
TD=
Abtastzeit TA
Sollwert (- 2047 bis+2047)
Bemerkungen
EWA 4NEB 812 6115-01b
S5-90U/S5-95U