Funktionsbaugruppen
Referenz-
signal
Referenzimpuls
des Gebers
Referenz-
signal
Referenzimpuls
des Gebers
Synchron-
Synchronisation
bit
Bild 16.20a
Synchronisation (Synchronbit 0
bei Richtungsumkehr vor dem Erreichen des Referenzimpuls in positiver Verfahrichtung
Beispiel:
Ein Förderband soll Gegenstände von einem Punkt A zu einem Punkt B transportieren.
Es werden ein rotorischer Weggeber und ein BERO als Referenzgeber eingesetzt. Am Förderband
ist eine Marke angebracht. Sobald die Marke in den Ansprechbereich des BEROS gelangt, löst der
BERO ein Referenzsignal aus.
Über eine Digital-Ausgabebaugruppe wird nach der Referenzpunktfahrt der Freigabeeingang gesetzt.
PS
CPU
DA
Freigabeeingang
Referenzeingang
Bild 16.21 Schematische Darstellung einer Referenzpunktfahrt
16-34
positive Verfahrrichtung
Richtungsumkehr
--
>
1)
Ansprechbereich
rotorischer
Referenzgeber
Weggeber
Verfahrstrecke
Verfahrbereich
Richtungsumkehr
keine Synchronisation
16.20b
keine Synchronisation
Förderband
Vorwärtszähl-
richtung
Marke
BERO als
Ref.-Geber
EWA 4NEB 812 6115-01b
S5-90U/S5-95U