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Integrierte Bausteine und ihre Funktionen
Tabelle 9.3 Bedeutung der Steuerbits im Steuerwort STEU
Steuerbit
Name
0
AUTO
1
XZ EIN
2
REG AUS
3
GESCHW
4
HANDART
5
NO Z
6 und 7
-
8 bis 15
-
Das Regelprogramm kann mit Festwerten oder Parametern versorgt werden. Die Eingabe der
Parameter erfolgt über die zugeordneten Datenwörter. Dem Regler liegt ein PID-Algorithmus
zugrunde. Sein Ausgangssignal kann wahlweise als Stellgröße (Stellungsalgorithmus) oder als
Stellgrößenänderung (Geschwindigkeitsalgorithmus) ausgegeben werden.
9-10
Signal-
zustand
0
Handbetrieb
Im Handbetrieb werden folgende Größen aktualisiert:
1)
X
, XW
k
k-1
2)
XZ
, XZ
k
K-1
3)
Z
und Z
k
k-1
Die Größe dD
k-1
berechnet.
1
Automatikbetrieb
Der Differenzierer wird XW
0
unberücksichtigt.
Dem Differenzierer wird über den XZ-Eingang eine andere Größe,
1
die nicht XW
k
0
Normale Reglerbearbeitung
Beim Aufruf des Reglers (OB 251) werden mit Ausnahme von K, R,
1
TI, TD, BGOG, BGUG, YH
bis DW 48) im Regler-DB einmal gelöscht. Der Regler ist ausge-
schaltet
0
Stellungs-Algorithmus
1
Geschwindigkeits-Algorithmus
0
Bei GESCHW=0:
Nach dem Umschalten auf Handbetrieb wird der angegebene
Stellwert YA in 4 Abtastschritten exponentiell auf den eingestellten
Handwert geführt. Danach werden weitere Handwerte sofort am
Reglerausgang übernommen.
Bei GESCHW=1:
Die Handwerte werden sofort auf den Reglerausgang durch-
geschaltet. Im Handbetrieb sind die Begrenzungen wirksam.
1
Bei GESCHW=0:
Die zuletzt ausgegebene Stellgröße wird beibehalten.
Bei GESCHW=1:
Das Stellinkrement dY
0
Mit Störgrößenaufschaltung
1
Keine Störgrößenaufschaltung
Diese Bits sind nicht belegt.
Diese Bits werden vom PID-Algorithmus als Hilfsmerker verwendet.
Bedeutung
und PW
k-1
und PZ
, wenn STEU-Bit 1=1
k-1
, wenn STEU-Bit 5=0
wird=0 gesetzt. Der Algorithmus wird nicht
zugeführt. Der XZ-Eingang bleibt
k
sein darf, zugeführt.
und W
alle anderen Größen (DW 18
k
k
wird Null gesetzt.
k
S5-90U/S5-95U
EWA 4NEB 812 6115-01b
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