Siemens SIMATIC S5 S5-90U Systemhandbuch Seite 255

S5-90U/S5-95U
Tabelle 9.4 Aufbau des Regler-DBs (Fortsetzung)
Datenwort Name
11 STEU
12 YH
14 BGOG
16 BGUG
22 X
24 Z
29 XZ
48 YA
Alle angegebenen Parameter (mit Ausnahme des Steuerwortes STEU) sind als 16 bit-Festpunktzahl
vorzugeben.
Vorsicht
!
Die in der Tabelle 9.4 nicht aufgeführten Datenwörter werden vom PID-Algorithmus als
Hilfsmerker verwendet.
Initialisierung und Aufruf des PID-Reglers im STEP-5-Programm
Durch mehrmaligen Aufruf des OB251 können verschiedene PID-Regler realisiert werden. Vor
jedem Aufruf muß eine Datenübergabe durch den zugehörigen Regler-DB sichergestellt werden.
Hinweis
Im High-Byte des Steuerwortes DW 11 (DL 11) sind wichtige Reglerinformationen ge-
speichert. Deshalb ist bei der Änderung dieser Bits im Steuerwort darauf zu achten, daß
schreibend nur mit T DR 11 bzw. SU D 11.0 bis D 11.7 oder RU D 11.0 bis D 11.7
zugegriffen wird.
EWA 4NEB 812 6115-01b
Steuerwort (Bitmuster)
Wert für Handbetrieb (- 2047 bis+2047)
Obere Begrenzung (- 2047 bis+2047)
Untere Begrenzung (- 2047 bis+2047)
Istwert (- 2047 bis+2047)
Störgröße (- 2047 bis+2047)
Zugeführter D-Anteil (- 2047 bis+2047)
Ausgangsgröße (- 2047 bis+2047)
Integrierte Bausteine und ihre Funktionen
Bemerkungen
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