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Adressierung und Zugriff auf die Peripherie
Berechnung der Reaktionszeit
Die Reaktionszeit ist die Summe aus
•
3·Prozeßabbild-Transferzeit +
•
3·Betriebssystemlaufzeit+
•
2·Programmbearbeitungszeit+
•
Bearbeitungszeit der internen Zeiten+
•
Verzögerung der Eingänge
Beispiel:
Sie haben ein S5-95U mit einer 16-kanaligen Digital-Eingabebaugruppe, sowie einer IP
266 und einer IP 267. In das PAE sollen 4 analoge Kanäle der Onboard-Peripherie
eingelesen werden. Ihr Anwenderprogramm hat eine Programmbearbeitungszeit von
5000 µs (=5 ms). Sie haben 20 Zeiten parametriert, weil Ihr Anwenderprogramm die
Zeiten parametriert, weil Ihr Anwenderprogramm die Zeiten T0 bis T19 verwendet.
Gesucht ist die (längste) Reaktionszeit.
1. Prozeßabbild-Transferzeit:
PA-Transferzeit der Onboard-Peripherie=4·80 µs =320 µs
PA-Transferzeit der externen Peripherie=(16+64+32)·34 µs =3808 µs
Die Prozeßabbild-Transferzeit beträgt 320 µs+3808 µs= 4128 µs 4,1 ms
2. Betriebssystemlaufzeit:
Die Betriebssystemlaufzeit beträgt 500 µs =0,5 ms
3. Programmbearbeitungszeit:
Die Programmbearbeitungszeit beträgt 5000 µs=5 ms
4. Bearbeitungszeit der internen Zeiten:
Für 20 Zeiten dauert die einmalige Aktualisierung t
Addiert
man
3·Prozeßabbild-Transferzeit,
arbeitungszeit, dann erhält man das zu betrachtende Zeitintervall t
2·5 ms=23,8 ms.
Dieses Zeitintervall verlängert sich um die Bearbeitungszeit der internen Zeiten.
Man erhält:
Bearbeitungszeit der internen Zeiten =
5. Verzögerungszeit der Eingänge
Die Verzögerungszeit der Eingänge beträgt beim S5-95U typ. 2,5 ms und bei der 16-kanaligen
Eingabebaugruppe typ. 4 ms. Im folgenden wird mit der höheren Eingangsverzögerung von
4 ms gerechnet.
6. Reaktionszeit
Die Reaktionszeit ergibt sich aus der o.g. Summe aller unter 1. bis 5. bestimmten Zeiten.
Reaktionszeit=3·4,1 ms+3·0,5 ms+2·5 ms+2,2 ms+4 ms=30 ms
6-22
=20·33 µs =660 µs.
T
3·Betriebssystemlaufzeit
23,8 ms
660 µs=2230,8 µs 2,2 ms
(1+
)
•
10 ms
S5-90U/S5-95U
und
2·Programmbe-
=3·4,1
ms+3·0,5 ms +
X
EWA 4NEB 812 6115-01b
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