Siemens SIMATIC S5 S5-90U Systemhandbuch Seite 134

Adressierung und Zugriff auf die Peripherie
Kürzeste Reaktionszeit:
PAA
PAE
Betriebs-
system
Reak-
tions-
zeit
Anwender-
programm
PAA
PAE
Betriebs-
system
Die (kürzeste) Reaktionszeit setzt sich wie folgt zusammen:
• 2·Prozeßabbild-Transferzeit +
• 2·Betriebssystemlaufzeit +
• 1·Programmbearbeitungszeit +
• Bearbeitungszeit der internen Zeiten +
(Diese Zeit ist im Bild nicht eingezeichnet, weil die internen Zeiten in gleich großen Abständen
von 10 ms während der gesamten betrachteten Zeitspanne aktualisiert werden.)
• Verzögerung der Eingänge und Ausgänge
Die Verzögerung der Eingänge ist im Bild ebenfalls nicht eingezeichnet ( Anhang B Techn.
Daten - Onboard-Peripherie bzw. Kap. 15 Techn. Daten - entsprechende Baugruppe).
Die Verzögerung von elektronischen Ausgängen ist vernachlässigbar gering. Falls Sie Relais-
ausgänge einsetzen, müssen Sie mit einer typischen Verzögerungszeit von 10 ms ... 20 ms
rechnen. Die Verzögerung der Relaisausgänge ist u.a. abhängig von Temperatur und Spannung.
Bei Analogausgängen müssen Sie zusätzlich die Wandlungszeit des Analogwertes berück-
sichtigen ( Anhang B bzw. Kap. 15).
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Unmittelbar vor dem Einlesen des PAE ändert sich der Zustand
des betrachteten Eingangs. Die Änderung des Eingangssignals wird
also noch im PAE berücksichtigt.
Hier wird die Änderung des Eingangssignals vom Anwenderpro-
gramm verarbeitet.
Hier wird die Reaktion des Anwenderprogramms auf die Änderung
des Eingangssignals an die Ausgänge ausgegeben.
(Beachten Sie bitte, daß die gestrichelt umrandeten Teile im Bild
eine Einheit bilden, in der kein Anwenderprogramm bearbeitet
wird.)
S5-90U/S5-95U
EWA 4NEB 812 6115-01b