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Inbetriebnehmen
Wahl der Ausgangswerte der dynamikbestimmenden MD
Servoantrieb
Stellen Sie die folgenden Maschinendaten entsprechend der unter Kapitel 7.3.2
ermittelten Antriebszeitkonstante Ta (Ta
den Optimierungsschritte, z. B. für eine Achse im MSR 10
• Beschleunigung, Verzögerung
MD40 = MD41 [mm/s
• Ruckzeit
MD42 [ms] = 0
• Lagekreisverstärkung
MD38 [1/min] = 100 000 : Ta [ms]
Der effektiv wirkende Beschleunigungswert wird durch das Zeitverhalten des Lage-
regelkreises, also abhängig vom K
schleunigung (a) ist in dieser Einstellung auf die Antriebszeitkonstante abgestimmt
und wie folgt abschätzbar:
a
[mm/s
max
Schrittantrieb
Stellen Sie die folgenden Maschinendaten auf Anfangswerte für die nachfolgenden
Optimierungsschritte
• Beschleunigung, Verzögerung
MD40 = MD41 = nach Betriebskennlinie, siehe Kapitel 7.3.2 Punkt Vorgehens-
weise
• Ruckzeit
MD42 = 0
• Lagekreisverstärkung
MD38 [1/min] = 1 000 = Default-Wert
• Mindeststillstandszeit, Mindestverfahrzeit
MD46 = MD47 = 100 ms
Diese Parameter haben für den geregelten Betrieb weniger Bedeutung, da be-
reits durch das Zeitverhalten im Lageregelkreis ein weicher Umsteuervorgang
vorliegt. Die Werte können in der Regel in Richtung der Minimalwerte 1 ms ver-
kleinert werden. (Bedeutung dieser Parameter siehe Kapitel 7.3.8, Punkt "Opti-
mierung des dynamischen Verhaltens)
7-30
2
] = 30 @ MD23 [mm/min] : Ta [ms]
2
] = 16 @ MD23 [mm/min] : Ta [ms]
) auf Anfangswerte für die nachfolgen-
real
-Wert, vermindert. Der Maximalwert der Be-
v
Positionierbaugruppe FM 453 für Servo- bzw. Schrittantrieb
−3
mm:
A5E00056647-005
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