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Beschreibung der Funktionen
9.6.4
Synchronisation
Übersicht
Bei der Verwendung von Inkrementalgebern bzw. Schrittmotor ohne Geber besteht
nach dem Einschalten ein nicht vorherbestimmbarer Versatz zwischen dem FM-in-
ternen Positionswert und der mechanischen Position der Achse. Zur Herstellung
des Positionsbezugs muss der FM-interne Wert mit dem realen Positionswert der
Achse synchronisiert werden. Die Synchronisation erfolgt durch Übernahme eines
Positionswertes an einem bekannten Punkt der Achse.
Bei der Verwendung von Absolutgebern (SSI) besteht nach dem Einschalten be-
reits ein definierter Bezug zwischen dem FM-internen Positionswert und der me-
chanischen Position der Achse. Dieser Bezug ist durch einen Absolutgeberjustage-
wert einstellbar (siehe Kapitel 9.3.9, Bezugspunkt setzen).
Absolutgeberjustage
Ist der Korrekturwert zur numerischen Justage des FM-internen Positionswertes.
Nullmarke
Signalisiert den Synchronisationspunkt der Achse, ggf. in Konstellation mit dem
Referenzpunktschalter (siehe Auswahlschema Nullmarke Bild 5-5).
Referenzpunktfahrt
Ist eine Betriebsart zur Positionierung der Achse auf den Referenzpunkt.
Referenzpunkt
Ist der Festpunkt der Achse. Er ist:
• Zielkoordinate in der Betriebsart "Referenzpunktfahrt".
• bei Achsen mit Inkrementalgebern bzw. Schrittmotoren ohne Geber um den
Betrag der Referenzpunktverschiebung vom Synchronisationspunkt entfernt.
Referenzpunktverschiebung
Wegdifferenz zwischen Synchronisationspunkt und Referenzpunkt.
Die Referenzpunktverschiebung dient
• zur numerischen Messsystemjustage bei Geberwechsel.
• als Wegreserve zum Abbremsen des Antriebs nach dem Überfahren des Syn-
chronisationspunktes.
Referenzpunktschalter (RPS)
Der Referenzpunktschalter selektiert die synchronisierende Nullmarke auf dem
Verfahrweg der Achse.
• Er ist gleichzeitig Signalgeber für eine Geschwindigkeitsreduzierung vor dem
Erreichen des Synchronisationspunktes.
• Er ist an einem digitalen Eingang der FM 453 angeschlossen.
9-76
Positionierbaugruppe FM 453 für Servo- bzw. Schrittantrieb
A5E00056647-005
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