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Beschreibung der Funktionen
Geber an Rundachsen
Bei Rundachsen entstehen aus der Forderung nach eindeutiger Reproduzierbar-
keit der Istposition über mehrere Umdrehungen im Zusammenhang mit dem Refe-
renzpunktfahren (bei Inkrementalgebern bzw. mit POWER OFF/ON bei Absolutge-
bern) Einschränkungen bei der Geberanwahl bzw. Getriebe-/Motorauswahl nach
Bild 9-5 (siehe "Abhängigkeiten" Kap. 5.3.1).
Inkrementalgeber
Art der
Referenzpunktfahrt?
MD18 w 4
Rundachszyklus
beliebig
Beispiele:
Rundachszyklus S
RA
= MD9
Geberzyklus S
GZ
−32
= MD11+MD12 2
Bild 9-5
Geber an Rundachsen
9-66
Gebertyp?
MD18 < 4
Singleturn
Bedingung:
Bedingung:
S
= n S
S
RA
GZ
n = 1, 2, 3
Absolutgeber
Singleturn- oder
Multiturn-Geber?
Bedingung:
n
= 2
S
S
GZ
RA
n = 0, 1, 2
oder
Positionierbaugruppe FM 453 für Servo- bzw. Schrittantrieb
Multiturn
n
= 2
S
GZ
RA
n = ...−2, −1, 0, 1, 2, ...
z. B.: 2 U
oder
z. B.: 4 U
A5E00056647-005
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