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Inbetriebnehmen
Eine optimale Gestaltung des Geschwindigkeitsprofils für die Verfahrbewegung
erhalten Sie bei qualitativer Ausbildung des Geschwindigkeits-Zeit-Diagrammes
nach Bild 9-8.
Die Parameter des Geschwindigkeitsprofils ermitteln Sie wie im folgenden Parame-
trierungsbeispiel gezeigt aus den Betriebskennlinien Ihres eingesetzten Schrittmo-
tors. Sehen Sie stets eine ca. 20 %ige Drehmomentreserve vor!
Vorgehensweise
Ermittlung des verfügbaren bzw. benötigten Drehmomentes:
M
= M
Motor
Ermittlung der vorliegenden Trägheitsmomente:
J
= J
Last
J
= J
total
Wertannahmen des Parametrierbeispiels:
M
= 5 Nm
Motor
J
= 4 kg@cm
Motor
f
= 10 kHz
max
Verzögerungswerte wie Beschleunigungswerte
Auswertung für gesteuerten Betrieb (MD61 = 7):
Verfahren Sie bitte in vollem Umfang nach den folgenden Anleitungen!
Auswertung für geregelten Betrieb (MD61 = 1):
Verfahren Sie nach den folgenden Anleitungen und
• wählen Sie dabei im Auswertealgorithmus (Bild 7-7) den Pfad "Parametrierung
des Geschwindigkeitsprofils über einfache Rampe"
• transformieren Sie die für MD57 und MD59 ermittelten Beschleunigungen wie
folgt nach MD40, MD41 und MD45:
in jedem Fall
im Fall MD59 = 0
im Fall MD59 ≠ 0
im Fall MD40 ≤
MD41
im Fall MD40 >
MD41
7-14
+ M
Last
Beschleunigen
+ J
extern_rotatorisch
extern_translatorisch
+ J
Motor
Last
M
Last
2
J
Last
MD52 = 500 Schritte pro Umdrehung
MD40 = MD57@(MD11 + MD12@2
MD41 = MD40
MD41 = MD59@(MD11 + MD12@2
MD45 = MD57
MD45 = MD59
= 0,6 Nm (drehzahlunabhängig)
2
= 3 kg@cm
−32
)/(1000@MD52)
−32
)/(1000@MD52)
Positionierbaugruppe FM 453 für Servo- bzw. Schrittantrieb
A5E00056647-005
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