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Siemens ET 200SP Gerätehandbuch
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Siemens ET 200SP Gerätehandbuch

Dezentrales peripheriesystem
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SIMATIC
ET 200SP HA / ET 200SP
Ex-AQ 2xI HART
Gerätehandbuch
6DL1135-6TB00-0HX1
04/2021
A5E50743471-AA
Security-Hinweise
Vorwort
Produktübersicht
Anschließen
Projektieren
Anzeigen und Alarme
HART-Funktion
Technische Daten
Treiber, Parameter,
Diagnosemeldungen und
Adressraum
HART-Betriebsdatensätze
Analogwertdarstellung
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Verwandte Anleitungen für Siemens ET 200SP

Inhaltszusammenfassung für Siemens ET 200SP

  • Seite 1 Security-Hinweise Vorwort Produktübersicht SIMATIC Anschließen ET 200SP HA / ET 200SP Ex-AQ 2xI HART Projektieren Anzeigen und Alarme Gerätehandbuch HART-Funktion Technische Daten Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum HART-Betriebsdatensätze Analogwertdarstellung 6DL1135-6TB00-0HX1 04/2021 A5E50743471-AA...

  • Seite 2: Qualifiziertes Personal

    Beachten Sie Folgendes: WARNUNG Siemens-Produkte dürfen nur für die im Katalog und in der zugehörigen technischen Dokumentation vorgesehenen Einsatzfälle verwendet werden. Falls Fremdprodukte und -komponenten zum Einsatz kommen, müssen diese von Siemens empfohlen bzw. zugelassen sein. Der einwandfreie und sichere Betrieb der Produkte setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung, Montage, Installation, Inbetriebnahme, Bedienung und...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Security-Hinweise ..........................7 Vorwort ..............................9 Produktübersicht ..........................11 Eigenschaften des Peripheriemoduls Ex-AQ 2xI HART............11 2D-Matrix-Code (QR-Code / EAN-Code) ................13 Anschließen ............................15 Ex-BaseUnit ........................15 Anschlussbelegung des Peripheriemoduls Ex-AQ 2xI HART..........16 Anschlussbelegung ......................17 4.3.1 Anschluss eines Aktors .......................
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis 6.1.5 Diagnoseanzeige der LED PWR ................... 37 Alarme ..........................38 HART-Funktion ............................. 39 Verwendung........................39 7.1.1 Wissenswertes zur Verwendung ..................39 7.1.2 HART ..........................40 7.1.3 HART-Protokoll ........................40 Systemanbindung......................42 7.2.1 Wissenswertes zur Systemanbindung ................. 42 7.2.2 HART-Parametriertool......................43 7.2.3 HART-Signal ........................
  • Seite 5 Inhaltsverzeichnis A.3.10 Wertstatus auswerten ......................77 HART-Betriebsdatensätze ........................79 HART-Kommandoschnittstelle .................... 79 HART-Auftrags- und Antwortdatensätze ................81 HART-Directory ........................87 HART-Featuredaten ......................88 HART-Variablendatensatz ....................89 HART-spezifische Einstellungen ..................90 Analogwertdarstellung........................93 Analogwertdarstellung in Stromausgabebereichen ............. 93 Index ..............................95 Ex-AQ 2xI HART Gerätehandbuch, 04/2021, A5E50743471-AA...
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis Ex-AQ 2xI HART Gerätehandbuch, 04/2021, A5E50743471-AA...

  • Seite 7: Security-Hinweise

    Weiterführende Informationen zu möglichen Schutzmaßnahmen im Bereich Industrial Security finden Sie unter: https://www.siemens.com/industrialsecurity Die Produkte und Lösungen von Siemens werden ständig weiterentwickelt, um sie noch sicherer zu machen. Siemens empfiehlt ausdrücklich, Produkt-Updates anzuwenden, sobald sie zur Verfügung stehen und immer nur die aktuellen Produktversionen zu verwenden. Die Verwendung veralteter oder nicht mehr unterstützter Versionen kann das Risiko von Cyber-...
  • Seite 8 Security-Hinweise Ex-AQ 2xI HART Gerätehandbuch, 04/2021, A5E50743471-AA...

  • Seite 9: Vorwort

    Diese Dokumentation ergänzt folgende Dokumentation: • Systemhandbuch Dezentrales Peripheriesystem; ET 200SP / ET 200SP HA Module für Geräte im Ex-Bereich Funktionen, die die ET 200SP und ET 200SP HA generell betreffen, sind in der jeweiligen Systemdokumentation beschrieben: • Systemhandbuch Dezentrales Peripheriesystem ET 200SP (http:// support.automation.siemens.com/WW/view/de/58649293)
  • Seite 10 Vorwort Ex-AQ 2xI HART Gerätehandbuch, 04/2021, A5E50743471-AA...

  • Seite 11: Produktübersicht

    Produktübersicht Eigenschaften des Peripheriemoduls Ex-AQ 2xI HART Ansicht ① ⑧ Modultyp und -bezeichnung Farbkennzeichnung Modultyp ② ⑨ LED für Diagnose Funktionsstand ③ ⑩ LED für Maintenance Farbcode zur Auswahl der Farbkennzeichnungsschilder ④ ⑪ 2D-Matrix Code Seriennummer ⑤ ⑫ Anschlussplan Artikelnummer ⑥...
  • Seite 12 Produktübersicht 3.1 Eigenschaften des Peripheriemoduls Ex-AQ 2xI HART 2 Analogausgänge mit folgenden kanalgranular parametrierbaren Eigenschaften • Stromausgabe in den Ausgabebereichen 0 bis 20 mA, 4 bis 20 mA und 4 bis 20 mA HART • Diagnosen • Ersatzwerte Modulgranular parametrierbare Diagnose Das Modul unterstützt folgende Funktionen Das Peripheriemodul unterstützt folgende Funktionen: •...

  • Seite 13: Matrix-Code (Qr-Code / Ean-Code)

    Der 2D-Matrix-Code auf dem Produkt ist eine codierte Darstellung der produktspezifischen Artikelnummer. Zugang zu produktbezogenen Informationen Zum Lesen des 2D-Matrix-Code bietet SIEMENS die mobile Nutzung via App an. Informationen zur App und den Download finden Sie im Internet: "Mobile Nutzung via App (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/sc/2067)".
  • Seite 14 Produktübersicht 3.2 2D-Matrix-Code (QR-Code / EAN-Code) Ex-AQ 2xI HART Gerätehandbuch, 04/2021, A5E50743471-AA...

  • Seite 15: Anschließen

    Anschließen Ex-BaseUnit Das Peripheriemodul können Sie mit folgender Ex-BaseUnit betreiben: • Ex-BU Typ X1 (6DL1 193-6BP00-0BX1) Die Ex-BaseUnit ist nicht im Lieferumfang des Ex-Peripheriemoduls enthalten und extra zu bestellen. Hinweis Weitere Informationen zum Aufbau entnehmen Sie dem Systemhandbuch. Der Klemmenblock zum Anschluss der Peripheriesignale ist Bestandteil der Ex-BaseUnit für Ex- Peripheriemodule und kann nicht getrennt montiert werden.

  • Seite 16: Anschlussbelegung Des Peripheriemoduls Ex-Aq 2Xi Hart

    Anschließen 4.2 Anschlussbelegung des Peripheriemoduls Ex-AQ 2xI HART Anschlussbelegung des Peripheriemoduls Ex-AQ 2xI HART Allgemeine Anschlussbelegung Tabelle 4-1 Anschlussbelegung des Ex-AQ 2xI HART Klemme Belegung Klemme Belegung Klemmenblock Erläuterungen Klemme 1 und 2: QI.0 QI.1 +: Ausgangs-Signal "+", 3 QI.0 QI.1 Kanal n (0;1) Klemme 3 und 4:...

  • Seite 17: Anschlussbelegung

    Anschließen 4.3 Anschlussbelegung Anschlussbelegung 4.3.1 Anschluss eines Aktors Anschlussbelegung Kanal 0 2-Leiteranschluss Hinweis Eine Parallelschaltung der Ausgänge zur Leistungserhöhung ist unzulässig. Jeder Aktor muss separat an den entsprechenden Klemmen (QIn+ und QIn-) angeschlossen werden (keine gemeinsame Leitungsführung). 4.3.2 Anschluss externes Handheldgerät Anschlussbelegung externes Handheldgerät Externes Handheldgerät (optional) Hinweis...

  • Seite 18: Prinzipschaltbild

    Anschließen 4.4 Prinzipschaltbild Prinzipschaltbild Das folgende Bild zeigt das Prinzipschaltbild des Ex-Peripheriemoduls. Bild 4-1 Prinzipschaltbild Ex-AQ 2xI HART Versorgungsspannung Die Versorgungsspannung L+/2M wird vom Ex-Powermodul erzeugt und überwacht. Das Ex- Peripheriemodul erhält seine Versorgungsspannung L+ über den Powerbus. Eine weitere Überwachung der Versorgungsspannung findet im Ex-Peripheriemodul statt.

  • Seite 19: Potenzialgruppe Im Ex-Bereich

    Anschließen 4.5 Potenzialgruppe im Ex-Bereich Potenzialgruppe im Ex-Bereich Potenzialgruppe Bei den Modulen für den Ex-Bereich bilden das Ex-Powermodul und die rechts vom Ex- Powermodul gesteckten Ex-Peripheriemodule eine Potenzialgruppe. Die Potenzialgruppe endet, wenn rechts von einem Ex-Peripheriemodul eines der folgenden Module gesteckt ist: •...
  • Seite 20 Anschließen 4.5 Potenzialgruppe im Ex-Bereich Ex-AQ 2xI HART Gerätehandbuch, 04/2021, A5E50743471-AA...

  • Seite 21: Projektieren

    Projektieren mittels GSD/GSDML Hinweise zur Projektierung bei Nutzung einer GSD/GSDML-Datei (Seite 24) Einschränkungen beim Einsatz in ET 200SP • Für den Einsatz mit einer Standard IM muss deren Firmware mindestens auf Stand V3.3 sein. • Bei einer PROFIBUS DP-Station ist kein MSI verfügbar.
  • Seite 22 Projektieren 5.1 Konfigurationen des Peripheriemoduls Ex-AQ 2xI HART Bei der Projektierung sind folgende Konfigurationen möglich: Konfiguration Variante des Peripheriemo‐ Erforderliche Parametrierung der Baugruppe duls im Hardwarekatalog des Engineeringwerkzeugs Analogbetrieb Ex - AQ 2xI HART • Parameter "Wertstatus" deaktiviert AQ 2 ohne QI Analogbetrieb •...
  • Seite 23 Projektieren 5.1 Konfigurationen des Peripheriemoduls Ex-AQ 2xI HART Parameter Über Kanal-/bzw. Technologieparameter (Datensatz 128) legen Sie die Arbeitsweise des Peripheriemoduls fest. Ex-AQ 2xI HART Gerätehandbuch, 04/2021, A5E50743471-AA...

  • Seite 24: Hinweise Zur Projektierung Bei Nutzung Einer Gsd/Gsdml-Datei

    Dateien für die Projektierung mittels GSD/GSDML Wenn Sie die GSD-/GSDML-Dateien für die Projektierung benötigen, dann finden Sie diese als Download im Internet: • PROFINET GSD-Datei (GSDML) für ET 200SP HA (http://support.industry.siemens.com/cs/ww/ de/view/109781191) • PROFINET GSD-Dateien für ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/ 57138621) •...

  • Seite 25: Modul-/Kanalparameter

    • Deaktiviert • Strom 0 ... 20 mA • Strom 4 ... 20 mA • Strom 4 ... 20 mA HART Diagnose bei ET 200SP im HSP (TIA-Por‐ Kanal Kanal Kanal • aktiviert Kurzschluss tal): deaktiviert, sonst akti‐ • deaktiviert...
  • Seite 26 Projektieren 5.3 Modul-/Kanalparameter Parameter Wertebereich Voreinstellung Wirkungsbereich GSDML Anzahl der HART-Tele‐ 0 ... 10 Kanal Kanal grammwiederholungen Potenzialgruppe Potenzialgruppe des linken ei‐ Potenzialgruppe des linken ei‐ nein Modul Modul Modul gensicheren Powermoduls gensicheren Powermoduls CiR = Umparametrieren im RUN HSP = Konfiguration über Hardware Support Package (HSP) der Leittechnik GSDML = Konfiguration bei Nutzung einer GSDML-Datei GSD = Konfiguration bei Nutzung einer GSD-Datei Hinweis...

  • Seite 27: Erklärung Der Parameter

    Projektieren 5.4 Erklärung der Parameter Erklärung der Parameter 5.4.1 Diagnose fehlende Versorgungsspannung L+ Legt fest, ob ein Diagnosealarm generiert wird, wenn die Versorgungsspannung L+ fehlt oder zu gering ist. Die Versorgungsspannung wird vom Ex-Powermodul erzeugt. Über die zusätzliche Diagnose beim Ex-Peripheriemodul können ggf. weitere interne Defekte erkannt und gemeldet werden. 5.4.2 Ausgabearten und Ausgabebereiche Ausgabeart/-bereich...

  • Seite 28: Diagnose Kurzschluss

    Projektieren 5.4 Erklärung der Parameter Bild 5-1 Beispielhafte Darstellung der Einschwingzeit ohne HART-Kommunikation Wenn für den Ausgabebereich die HART-Kommunikation aktiviert ist, wird die Einschwingzeit des Ausgabewertes auf 50 ms erhöht, damit das aufmodulierte HART-Telegramm nicht abbricht. Bild 5-2 Beispielhafte Darstellung der Einschwingzeit mit HART-Kommunikation 5.4.3 Diagnose Kurzschluss Aktivieren oder Deaktivieren der Diagnose Kurzschluss.

  • Seite 29: Diagnose: Drahtbruch

    Projektieren 5.4 Erklärung der Parameter 5.4.4 Diagnose: Drahtbruch Legt fest, ob ein Diagnosealarm generiert wird, wenn der Drahtbruchprüfstrom unterschritten ist. Die Überwachung wirkt ab einem auszugebenden Strom von ≥ 240 µA. Fällt bei anstehender Diagnosemeldung "Drahtbruch" der auszugebende Strom unter 240 µA, kann die Diagnosemeldung erst weggenommen werden, wenn der auszugebende Strom wieder über 240 µA eingestellt und der Fehler beseitig ist.

  • Seite 30: Ersatzwert

    Eine Potenzialgruppe endet mit der BaseUnit, der ein Ex-Powermodul oder ein Servermodul im Stationsaufbau folgt. Weitere Informationen zum Aufbau der Potenzialgruppe entnehmen Sie dem Systemhandbuch Dezentrales Peripheriesystem; ET 200SP und ET 200SP HA; Module für explosionsgefährdete Bereiche. Ex-AQ 2xI HART...

  • Seite 31: Modulinternes Shared Output (Mso)

    Projektieren 5.5 Modulinternes Shared Output (MSO) Modulinternes Shared Output (MSO) Die Funktion ermöglicht es, dass mehrere IO-Controller auf die Ausgangsdaten des Peripheriemoduls zugreifen. • Bei MSO werden folgende Daten des Peripheriemoduls (dem Basis-Submodul) in bis zu drei MSO-Submodule als Eingangsdaten der MSO-Submodule kopiert: –...
  • Seite 32 Projektieren 5.5 Modulinternes Shared Output (MSO) IO-Controller IO-Controller IO-Controller IO-Controller Basis- Submodul Submodul 1 Submodul 2 Submodul 3 Subslot 1 Subslot 2 Subslot 3 Subslot 4 Ausgabewerte Ausgabemodul Kanal 1...n ① Schreibzugriff ② Lesezugriff ③ Parametrierung und Systemdiagnose Bild 5-3 Ausgabemodul mit MSO-Konfiguration Wertstatus (Quality Information, QI) Die Bedeutung des Wertstatus hängt davon ab, um welches Submodul es sich handelt.

  • Seite 33: Mso Für Ein Peripheriemodul Konfigurieren

    Weitere Informationen • Wie Sie MSO-Submodule einem IO-Controller zuordnen finden Sie in der Dokumentation SIMATIC; Dezentrales Peripheriesystem ET 200SP/ET 200SP HA; Module für den Einsatz im explosionsgefährdeten Bereich. • Wie Sie in STEP 7 den Zugriff auf ein Shared Device und die Funktion MSI / MSO projektieren, finden Sie im diesem FAQ (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/...

  • Seite 34: Hart-Mapping-Parameter

    Projektieren 5.6 HART-Mapping-Parameter HART-Mapping-Parameter Über die HART-Mapping-Parameter können maximal 4 HART-Variablen in den Eingangs- Adressraum des Peripheriemoduls projektiert (gemapped) werden. Wenn Sie die maximal 4 HART-Variablen direkt im Eingangsbereich des Peripheriemodul nutzen wollen, parametrieren Sie diese Parameter im Eigenschaftsdialog des Peripheriemoduls. Bei der Projektierung mittels PROFIBUS GSD-Datei wird HART-Mapping nicht unterstützt.

  • Seite 35: Anzeigen Und Alarme

    Anzeigen und Alarme Status- und Fehleranzeigen des Peripheriemoduls Ex-AQ 2xI HART 6.1.1 Status- und Fehleranzeigen des Peripheriemoduls LED-Anzeigen Im folgenden Bild sehen Sie die LED-Anzeigen des Peripheriemoduls. 1P1 L+ 24VDC M 1P2 E X - A Q 2x I HA RT DI AG M T 1 QI .0 + QI .1+...

  • Seite 36: Bedeutung Der Led-Anzeigen

    Anzeigen und Alarme 6.1 Status- und Fehleranzeigen des Peripheriemoduls Ex-AQ 2xI HART Bedeutung der LED-Anzeigen In den nachfolgenden Tabellen finden Sie die Bedeutung der Status-, Fehler- und Wartungsanzeigen. Abhilfemaßnahmen bei Meldungen, sowie mögliche Ursachen finden Sie in folgendem Kapitel: Diagnose- und Maintenance-Meldungen (Seite 64). 6.1.2 Diagnoseanzeige der LED DIAG LED DIAG...

  • Seite 37: Diagnoseanzeige Der Led Kanalstatus / Led Kanalfehler

    Anzeigen und Alarme 6.1 Status- und Fehleranzeigen des Peripheriemoduls Ex-AQ 2xI HART 6.1.4 Diagnoseanzeige der LED Kanalstatus / LED Kanalfehler LED Kanalstatus/Kanalfehler Die grüne LED Kanalstatus zeigt an, ob der Kanal aktiviert ist. Die grüne LED leuchtet nicht, wenn bei einem aktivierten Kanal eine Kanaldiagnose oder eine Moduldiagnose ansteht. Die rote LED Kanalfehler leuchtet, wenn bei einem aktivierten Kanal eine Kanaldiagnose ansteht.

  • Seite 38: Alarme

    Anzeigen und Alarme 6.2 Alarme Alarme Das Peripheriemodul unterstützt Diagnosealarme. Über Diagnosealarme werden Diagnose- und Maintenance-Meldungen ausgegeben. Weitere Informationen hierzu finden Sie im Anhang: • Diagnose- und Maintenance-Meldungen (Seite 64) Diagnosemeldungen Bei folgenden Events erzeugt das Peripheriemodul eine Diagnosemeldung: • Versorgungsspannung fehlt •...

  • Seite 39: Hart-Funktion

    • Anschlusskompatibel zu Standard-Analogmodulen: Stromschleife 4 - 20 mA • Zahlreiche Feldgeräte mit HART-Funktionen sind im Einsatz • Anwendung von HART-Geräten an einem IO-Device auf Basis der ET 200SP bzw. ET 200SP HA • Zusätzlich digitale Kommunikation über das HART-Protokoll...

  • Seite 40: Hart

    HART-Funktion 7.1 Verwendung Nach dem Einschalten des Moduls sucht das Modul HART-Feldgeräte über die Kurzadresse. • Die Suche beginnt stets bei der Kurzadresse 0. • Wird ein Feldgerät mit einer Kurzadresse ungleich 0 gefunden, wird dessen Kurzadresse automatisch auf 0 umparametriert (HART-Kommando 6). Während der Anlaufzeit meldet das Modul einen HART-Kommunikationsfehler.
  • Seite 41 HART-Funktion 7.1 Verwendung ADDR: Adresse des Feldgeräts (1 Byte; Short-Adresse bzw. 5 Byte; Long Adresse) COM: HART-Kommandonummer BCNT: Bytecount. Anzahl der folgenden Bytes ohne Checksumme STATUS: HART-Gerätestatus (1. und 2. Statusbyte). Nur bei einem Antworttelegramm vorhanden. HART-Gerätestatus (Seite 45) DATA: übertragene Nutzdaten / Parameter, Anzahl je nach Kommando (0…230 Byte) CHK: Checksumme...

  • Seite 42: Systemanbindung

    HART-Funktion 7.2 Systemanbindung Systemanbindung 7.2.1 Wissenswertes zur Systemanbindung Nachfolgend wird die Systemanbindung und die Parametrierung der Feldgeräte beschrieben. Systemumgebung Für den Einsatz intelligenter Feldgeräte mit HART-Funktionalität benötigen Sie folgende Systemumgebung: • Stromschleife 4 bis 20 mA • Anschluss der Feldgeräte am Peripheriemodul Die Systemanbindung ist wie folgt dargestellt: Das Peripheriemodul wird in einem IO-Device eingesetzt.

  • Seite 43: Projektierung

    HART-Funktion 7.2 Systemanbindung Projektierung Sie projektieren und konfigurieren das Peripheriemodul mit dem SIMATIC- Engineeringwerkzeug. Sie parametrieren die einzelnen Kanäle bezüglich der eigentlichen Analogwertausgabe wie auch bzgl. der Nutzung der HART-Variablen im Eingangsadressraum des Peripheriemoduls. • Mit dem SIMATIC-Engineeringwerkzeug können Sie je Kanal ein Feldgerät projektieren. •...

  • Seite 44: Hart-Signal

    HART-Funktion 7.2 Systemanbindung 7.2.3 HART-Signal Definition Ein HART-Signal besteht aus Sinuswellen von 1200 Hz und 2200 Hz und hat den Mittelwert 0. Beschreibung Das folgende Bild zeigt das Analogsignal mit dem aufmodulierten HART-Signal (FSK-Verfahren). Es kann durch einen Eingangsfilter ausgefiltert werden, wodurch das ursprüngliche Analogsignal wieder zur Verfügung steht.

  • Seite 45: Hart-Gerätestatus

    HART-Funktion 7.2 Systemanbindung 7.2.4 HART-Gerätestatus Definition Die beiden HART-Statusbytes (HART-Gerätestatus), die mit jeder Antwort des Feldgeräts übertragen werden, enthalten Fehleraussagen über die HART-Kommunikation, über HART- Kommando und Gerätestatus. Diese werden u. a. vom Peripheriemodul ausgewertet und über Maintenance-Meldungen an die CPU gemeldet.

  • Seite 46: Kommunikation

    HART-Funktion 7.3 Kommunikation Kommunikation 7.3.1 Wissenswertes zur Kommunikation Nachfolgend wird Bezug genommen auf die Kommunikation mit HART. HART-Kommunikation Bei freigegebenem HART-Betrieb sendet das Analogmodul selbstständig HART-Kommandos zu den angeschlossenen Feldgeräten. Dies erfolgt kanalspezifisch immer abwechselnd mit eventuell anstehenden externen HART-Kommandos, die über die Kommandoschnittstelle des Moduls eintreffen.

  • Seite 47: Hart-Kommando

    HART-Funktion 7.3 Kommunikation 7.3.2 HART-Kommando Definition Mit HART-Kommandos stellen Sie die parametrierbaren Eigenschaften der HART-Feldgeräte (HART-Parameter) ein. Über HART-Antworten lesen Sie die HART-Parameter aus. Beschreibung Die HART-Kommandos und deren Parameter sind in drei Gruppen eingeteilt: • Universelle HART-Kommandos (Seite 47) •...

  • Seite 48: Allgemein Nutzbare Hart-Kommandos

    HART-Funktion 7.3 Kommunikation 7.3.3.2 Allgemein nutzbare HART-Kommandos Definition Allgemein nutzbare Kommandos sollten von allen Herstellern von HART-Feldgeräten unterstützt werden. Beschreibung Beispiele für allgemein nutzbare HART-Kommandos: Kommando Funktion Stellt die obere Bereichsgrenze ein Stellt die untere Bereichsgrenze ein Führt den Geräteselbsttest durch Setzt die Primärvariable auf Null 7.3.3.3 Gerätespezifische HART-Kommandos...

  • Seite 49: Variablen

    HART-Funktion 7.4 Variablen Variablen 7.4.1 Wissenswertes zu HART-Variablen Nachfolgend werden HART-Variablen, der Eigenschaftsdialog und die Adressbelegung erläutert. Eigenschaftsdialog des Peripheriemoduls Im Eigenschaftsdialog des Peripheriemoduls können Sie bis zu 4 HART-Variablen direkt in den Eingangsadressraum des Peripheriemoduls projektieren. Sie wählen diese aus den vier von jedem Kanal zur Verfügung gestellten HART-Variablen aus.

  • Seite 50: Hart-Variablen

    HART-Funktion 7.4 Variablen 7.4.2 HART-Variablen Definition Jede HART-Variable besteht aus einem 4 Byte Realwert und einem Byte Quality Code. Bei jedem Kanal mit aktivierter HART-Funktionalität werden zyklisch maximal vier vom angeschlossenen Feldgerät unterstützte HART-Variablen gelesen. Das Lesen der HART-Variablen erfolgt automatisch über das HART-Kommando 3 (bei Feldgeräten mit HART-Rev.

  • Seite 51: Hart-Revision

    HART-Funktion 7.4 Variablen 7.4.4 HART-Revision 7.4.4.1 Feldgeräte mit HART-Revision 5 und 6 Definition Der Quality Code wird ausschließlich aus dem 1. und 2. Statusbyte (HART-Gerätestatus) der Antworttelegramme (HART-Kommando 3) gebildet. Beschreibung Der Quality Code der Feldgeräte mit HART-Revision 5 und 6 ist wie folgt aufgebaut: Quality Code Bedeutung (Prozessstatus) Wert in Ordnung...

  • Seite 52: Feldgeräte Ab Hart-Revision 7

    HART-Funktion 7.4 Variablen 7.4.4.2 Feldgeräte ab HART-Revision 7 Definition Der Quality Code wird aus dem 1. Statusbyte (HART-Gerätestatus) und aus dem „Device Variablen Status“ (DVS) der Antworttelegramme (HART-Kommando 9) gebildet. Beschreibung Der Quality Code der Feldgeräte ab HART-Revision 7 ist wie folgt aufgebaut: Quality Code Bedeutung (Prozessstatus) Wert in Ordnung...

  • Seite 53: Technische Daten

    Technische Daten Technische Daten des Ex-AQ 2xI HART Artikelnummer 6DL1135-6TB00-0HX1 Allgemeine Informationen Produkttyp-Bezeichnung Ex-AQ 2xI HART Firmware-Version V1.0 • FW-Update möglich verwendbare BaseUnits BU-Typ X1 Produktfunktion Ja; I&M0 bis I&M3 • I&M-Daten • taktsynchroner Betrieb Nein Engineering mit ab STEP 7 V17 •...
  • Seite 54 Technische Daten Artikelnummer 6DL1135-6TB00-0HX1 Anzahl Analogausgänge Zykluszeit (alle Kanäle), min. 3 ms Ausgangsbereiche, Strom Ja; 15 bit • 0 bis 20 mA Ja; 16 bit inkl. Vorzeichen • 4 mA bis 20 mA Anschluss der Aktoren • für Stromausgang Zweileiter-Anschluss Bürdenwiderstand (im Nennbereich des Aus‐...
  • Seite 55 Elektronik Isolation Isolation geprüft mit weitere Angaben zur Isolation finden Sie im Sys‐ temhandbuch "ET 200SP HA / ET 200SP Module für Geräte im Ex-Bereich" Isolation der Feldstromkreise zu lokaler Erde DC 707 V (Type Test) nach IEC/EN 60079-11 geprüft mit...
  • Seite 56 Technische Daten Artikelnummer 6DL1135-6TB00-0HX1 Gewichte Gewicht, ca. 55 g Zykluszeit Die Zykluszeit beschreibt den Zeitabschnitt, in dem neue Prozesswerte ausgegeben werden. Die Zykluszeit ergibt sich aus der Summe der Grundzykluszeit und der Kanalbearbeitungszeiten (jeweils abhängig von der Parametrierung). ohne HART-Protokoll mit HART-Protokoll mit HART-Protokoll und und multiHART...

  • Seite 57: Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen Und Adressraum

    Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum Konzept der Treiber- und Diagnosebausteine Einsatz mit PCS 7 Die folgenden Informationen zeigen Ihnen Vorteile der Anwendung des Leittechniksystems. Im Leittechniksystem übernimmt das Engineeringsystem viele wichtige Parametrierungen und Verschaltungen von Bausteinen automatisch. Wenn Sie die Ex-Peripherie außerhalb dieser Leittechniksysteme anwenden wollen, beachten Sie die nachfolgenden Kapitel: •...

  • Seite 58: Zeitoptimierte Abarbeitung

    Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.1 Konzept der Treiber- und Diagnosebausteine den Treibergenerator durch zusätzliche XML-Dateien (Objekt- und Aktionslisten) erweitert werden. Hinweis Beachten Sie folgende Hinweise: • Die Bibliothek mit den Treiberbausteinen müssen Sie mit dem Setup auf dem PC installieren. Nur dann ist gewährleistet, dass Sie auch das für den Treibergenerator benötigte Metawissen zur Verfügung haben.

  • Seite 59: Parametrierung Und Aufbau Der Modul-/Kanalparameter

    Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.2 Parametrierung und Aufbau der Modul-/Kanalparameter Parametrierung und Aufbau der Modul-/Kanalparameter A.2.1 Parametrierung Parametrierung im Anwenderprogramm Sie können einzelne Kanäle des Moduls wie auch das Mapping der HART-Variablen im RUN umparametrieren, ohne dass dies Rückwirkungen auf die übrigen Kanäle hat. Parameter ändern im RUN Die Parameter werden mit der Anweisung "WRREC"...

  • Seite 60: Zulässige Parameter

    Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.2 Parametrierung und Aufbau der Modul-/Kanalparameter Error_ Error_ Ursache Abhilfe Code_1 Code_2 0xE1 0x01 reserviertes Bit gesetzt Alle reservierten Bit mit einer 0 beschreiben. 0xE1 0x06 ungültige Kodierung für Ersatzwertverhalten Gültige Kodierung für "Verhalten bei CPU- STOP"...

  • Seite 61: Kopfinformation Und Modulparameter

    Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.2 Parametrierung und Aufbau der Modul-/Kanalparameter Hinweis Legende zu den nachfolgenden Detailbildern In den nachfolgenden Detailbildern ist die konfigurationsabhängige Belegung der einzelnen Bytes im Datensatz 128 dargestellt. • Alle nicht verwendeten Bits, sowie die mit „reserviert“ gekennzeichneten Bits oder Bytes müssen auf "0"...

  • Seite 62: Parametrierung Und Aufbau Der Hart-Mapping-Parameter

    Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.2 Parametrierung und Aufbau der Modul-/Kanalparameter Kanalparameter Das folgende Bild zeigt den Aufbau der Kanalparameter für Kanal 0 bis 1. x = 8 + (Kanalnummer * 8); mit Kanalnummer 0…1 Alle nicht verwendeten Bits, sowie die mit „reserviert“ gekennzeichneten Bits oder Bytes müssen auf "0"...
  • Seite 63 Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.2 Parametrierung und Aufbau der Modul-/Kanalparameter Über die HART Mapping Parameter können maximal 4 HART Variablen in den Adressraum des Moduls projektiert (gemapped) werden. Jede HART Variable belegt 5 Byte Eingangsdaten. Sobald Sie mindestens eine HART Variable im Eingangsadressraum projektieren (mappen), werden die Adressen für alle vier Variablen belegt (20 Byte).

  • Seite 64: Diagnose- Und Maintenance-Meldungen

    Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.2 Parametrierung und Aufbau der Modul-/Kanalparameter Siehe auch Konfigurationen des Peripheriemoduls Ex-AQ 2xI HART (Seite 21) A.2.4 Diagnose- und Maintenance-Meldungen Diagnosemeldungen Zu jedem freigegebenen Diagnoseevent wird eine Diagnosemeldung ausgegeben und am Modul blinkt die LED DIAG rot. Die Diagnosemeldungen können im Diagnosepuffer der CPU ausgelesen werden.
  • Seite 65 Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.2 Parametrierung und Aufbau der Modul-/Kanalparameter Diagnosemel‐ Fehler‐ Zuordnung Bedeutung/Ursache Abhilfe dung code Kanal/Komponen‐ Modul Aktualisierung der Firmware wird • Firmware-Aktualisierung er‐ te temporär nicht gerade durchgeführt oder wurde neut starten verfügbar während der Aktualisierung abge‐ •...

  • Seite 66: Maintenance-Fehler-Zuordnung Meldung

    Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.2 Parametrierung und Aufbau der Modul-/Kanalparameter Maintenance-Meldungen der HART-Kommunikation beeinflussen die Analogwertausgabe des Moduls nicht. Tabelle A-3 Maintenance-Meldungen, deren Bedeutung und Abhilfemöglichkeiten Maintenance- Fehler‐ Zuordnung Bedeutung / Ursache Abhilfe Meldung code HART-Kommuni‐ Analogaus‐ • HART-Feldgerät antwortet nicht •...

  • Seite 67: Zuordnung

    Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.2 Parametrierung und Aufbau der Modul-/Kanalparameter Maintenance- Fehler‐ Zuordnung Bedeutung / Ursache Abhilfe Meldung code HART-Nebenvari‐ Analogaus‐ • Falsche Parameter im HART-Feldgerät • Überprüfen der Parametrie‐ able außerhalb gang rung des HART-Geräts • HART-Feldgerät ist im Simulationsbetrieb der Grenzen auf "Non-Primärvariable außerhalb der •...

  • Seite 68: Adressraum

    Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.3 Adressraum Adressraum A.3.1 Adressraum im Analogbetrieb Adressraum Die folgenden Tabellen zeigen die Belegung des Adressraums des Peripheriemoduls in Abhängigkeit von der Konfiguration: • Adressraum im Analogbetrieb AQ 2 ohne QI (Seite 68) • Adressraum im Analogbetrieb AQ 2 + 1 multiHART ohne QI (Seite 69) •...

  • Seite 69: Ausgabebereich

    Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.3 Adressraum Ausgabebereich Tabelle A-4 Ausgabebereich des Ex-AQ 2xI HART (AQ 2 ohne QI) AB x + Bedeutung 0…1 Analogwert Analogausgang 0 (AQ0) 2…3 Analogwert Analogausgang 1 (AQ1) A.3.3 Adressraum im Analogbetrieb AQ 2 + 1 multiHART ohne QI Abkürzungen •...

  • Seite 70: Hart-Bereich

    Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.3 Adressraum HART-Bereich Bei der Konfiguration mit multiHART-Bereich existieren 6 Byte im Eingabebereich. Tabelle A-6 Adressbereich bei Konfigurationen mit multiHART-Bereich EB x + HART-Bereich Quittung multiHART-Bereich Wert HART-Variable Ausgabebereich Tabelle A-7 Ausgabebereich des Ex-AQ 2xI HART (AQ 2 + 1 multiHART ohne QI) AB x + Bedeutung 0…1...

  • Seite 71: Adressraum In Der Konfiguration Analogbetrieb Aq 2 + 4 Hart Ohne Qi

    Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.3 Adressraum Adressraum in der Konfiguration Analogbetrieb AQ 2 + 4 HART ohne QI Die folgenden Tabellen zeigen die Belegung des Adressraums des Peripheriemoduls. Die Adressen für den HART-Bereich sind nicht verfügbar, wenn über den Eigenschaftsdialog des Moduls keine HART-Variablen parametriert wurden.

  • Seite 72: Adressraum Im Analogbetrieb Aq 2 + 1 Multihart Mit Qi

    Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.3 Adressraum A.3.5 Adressraum im Analogbetrieb AQ 2 + 1 multiHART mit QI Abkürzungen • „EB“ steht für Eingangsbyte, also Modulanfangsadresse im Eingabebereich • „AB“ steht für Ausgangsbyte, also Modulanfangsadresse im Ausgabebereich • „AQ“ steht für Analogausgang •...

  • Seite 73: Adressraum Im Analogbetrieb Aq 2 + 4 Hart Mit Qi

    Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.3 Adressraum Bei der Konfiguration mit multiHART-Bereich existieren 6 Byte im Eingabebereich. Tabelle A-13 Adressbereich bei Konfigurationen mit multiHART-Bereich EB x + HART-Bereich Quittung multiHART-Bereich Wert HART-Variable Ausgabebereich Tabelle A-14 Ausgabebereich des Ex-AQ 2xI HART (AQ 2 + 1 multiHART mit QI) AB x + Bedeutung 0…1...

  • Seite 74: Adressraum In Der Konfiguration Analogbetrieb Aq 2 + 4 Hart Mit Qi

    Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.3 Adressraum Adressraum in der Konfiguration Analogbetrieb AQ 2 + 4 HART mit QI Die folgenden Tabellen zeigen die Belegung des Adressraums des Peripheriemoduls. Die Adressen für den HART-Bereich sind nicht verfügbar, wenn über den Eigenschaftsdialog des Moduls keine HART-Variablen parametriert wurden.

  • Seite 75: Adressraum Im Analogbetrieb Aq 2 Mit Qi Und Optional Mso

    Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.3 Adressraum HART-Variablen auswerten Informationen hierzu finden Sie im Kapitel "HART-Variablen auswerten (Seite 76)". A.3.7 Adressraum im Analogbetrieb AQ 2 mit QI und optional MSO Abkürzungen • „EB“ steht für Eingangsbyte, also Modulanfangsadresse im Eingabebereich •...

  • Seite 76: Hart-Variablen Auswerten

    Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.3 Adressraum Bei der Konfiguration von MSO wird für jedes MSO-Submodul Folgendes benötigt: Tabelle A-20 Eingabebereich des Ex-AQ 2xI HART (AQ 2 mit QI / mit MSO und QI, Subslot 2 bis 4) EB x + Bedeutung 0…1 MSO-Kopie von Submodul (n): Analogwert Analogausgang 0 (AQ0)

  • Seite 77: Wertstatus Auswerten

    Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.3 Adressraum Über das Quittungsbyte im Eingabebereich wird das Kommando quittiert. Sobald in dem Quittungsbyte die über das Kommando angeforderte HART-Variablenreferenz lesbar ist, kann die angeforderte HART-Variable ausgewertet werden. Solange Sie das Kommandobyte des multiHART-Bereichs unverändert lassen, wird die entsprechende HART-Variable vom Modul ständig aktualisiert.
  • Seite 78 Treiber, Parameter, Diagnosemeldungen und Adressraum A.3 Adressraum Wertstatus bei MSO Hinweis Wenn in einem Peripheriemodul ein Kanal als MSO parametriert ist, dann ist das gesamte Peripheriemodul auf MSO parametriert. Die Bedeutung des Wertstatus hängt davon ab, um welches Submodul es sich handelt. •...

  • Seite 79: Hart-Betriebsdatensätze

    HART-Betriebsdatensätze HART-Kommandoschnittstelle Datensätze Die HART-Kommandos werden als sogenannte externe HART-Aufträge vom Client, z.B. PDM, über Datensätze zum angeschlossenen Feldgerät gesendet. Die Antwort des Feldgeräts wird entsprechend über Datensätze wieder im System bereitgestellt. Die HART-Kommunikation darf nur von einem Client pro Kanal bedient werden. Wird ein Kanal von mehreren Clients bedient, kann die vom Modul zur Verfügung gestellte Antwort nicht sicher einem Client zugeordnet werden.

  • Seite 80: Daten Lesen / Schreiben Im Run

    HART-Betriebsdatensätze B.1 HART-Kommandoschnittstelle SHC-Folge Wird ein HART-Kommando mit gesetztem SHC-Bit zum Peripheriemodul gesendet, dann wird dieser Kanal für 2 Sekunden für HART-Kommandos reserviert. D. h., wird von der Baugruppe ein HART-Kommando mit gesetztem SHC-Bit bei einem Kanal erkannt, dann wird die komplette HART-Schnittstelle des Peripheriemoduls für diesen Kanal für ca.

  • Seite 81: Hart-Auftrags- Und Antwortdatensätze

    HART-Betriebsdatensätze B.2 HART-Auftrags- und Antwortdatensätze HART-Auftrags- und Antwortdatensätze HART-Kommandos werden kanalspezifisch über eine separate Kommandoschnittstelle mit jeweils einem Auftragsdatensatz und einem Antwortdatensatz abgewickelt. Kanal Datensatznummer Auftrag zum Feldgerät Antwort vom Feldgerät Aufbau der Auftragsdatensätze 80 und 82 Byte Bedeutung Anmerkung Request-Control Number of Preamble Bytes 5…20, 255...
  • Seite 82 HART-Betriebsdatensätze B.2 HART-Auftrags- und Antwortdatensätze Byte Bedeutung Anmerkung Protokollfehler 3…239 Antwortdaten lt. HART-Spezifikation Nur vorhanden bei „Response-Result“ = 6 = „fehlerhaft, mit Daten“ Bei fehlerfreier Response Byte Bedeutung Anmerkung Response-Control HART-Sammelfehleranzeige 2…239 Antwortdaten lt. HART-Spezifikation Nur vorhanden bei „Response-Result“ = 4 = „erfolgreich, mit Daten“...
  • Seite 83 HART-Betriebsdatensätze B.2 HART-Auftrags- und Antwortdatensätze Bitnummer Bedeutung Erklärung reserviert Immer 0 4…7 HART-Protokollfehler bei Ant‐ 0: Nicht spezifizierter Fehler wort 1: HMD-Fehler 2: Kanalfehler 3: Kommandofehler 4: Anfragefehler 5: Antwortfehler 6: Anfrage zurückgewiesen 7: Profilanfrage zurückgewiesen 8: Herstellerspezifische Anfrage zurückgewiesen 9 - 15: Nicht verwendet Codierung „HART-Protokollfehler bei Antwort“...

  • Seite 84: Beispiel Für Hart-Programmierung (Hart-Kommandoschnittstelle)

    HART-Betriebsdatensätze B.2 HART-Auftrags- und Antwortdatensätze HART-Proto‐ Bedeutung Erklärung kollfehler bei Antwort Antwortfehler Bit 0 = 1: GAP-Timeout Bit 1 = 1: Empfangspuffer-Überlauf Bit 2 = 1: Timeout Bit 3 = 1: Prüfsummenfehler Bit 4 = 1: Rahmenfehler Bit 5 = 1: Überlauffehler Bit 6 = 1: Parity-Fehler Bit 7 = 1: reserviert Anfrage zurückgewiesen...
  • Seite 85 HART-Betriebsdatensätze B.2 HART-Auftrags- und Antwortdatensätze DONE :=M51.7 BUSY :=M51.0 ERROR :=M51.6 STATUS :=MD92 Bausteinstatus bzw. Fehlerinformation RECORD :=P#DB80.DBX0.0 BYTE 11 Quellbereich im DB80 U M 51.0 SPB m2 Tabelle B-1 DB80: Transparent-Message-Format Byte Anfangswert (Hex) Kommentar (Hex) Req_Control (00 = Transparent-Message-Format. 40 = Transparent-Message-Format mit SHC-Folge) Anzahl der Preamble-Bytes (05-14) Startzeichen...
  • Seite 86 HART-Betriebsdatensätze B.2 HART-Auftrags- und Antwortdatensätze Mit einem zyklischen Lesen des Datensatzes DS81 für den HART-Kanal 0 erkennt man, wann die Antwort vom Feldgerät erhalten wurde. Die Antwort wird immer im Transparent-Message- Format geliefert. Tabelle B-3 FC81: Lesen der Antwort mit SFB 52 in den DB81 Erläuterung m3: CALL SFB52, DB52 REQ :=M1...

  • Seite 87: Hart-Directory

    HART-Betriebsdatensätze B.3 HART-Directory HART-Directory Aufbau des HART-Directories Byte Bedeutung Anmerkung Profile Revision Number = 2, 0 (Revision 2.0) Index of Client Management = 255 (nicht relevant) Number of Clients Number of Channels Write Read Index Offset = 1 (Die Antwort auf einen Auftragsdaten‐ satz erfolgt mir der Datensatznummer des Auftragsdatensatzes + 1) Index of HMD Feature Parameter...

  • Seite 88: Hart-Featuredaten

    HART-Betriebsdatensätze B.4 HART-Featuredaten HART-Featuredaten Aufbau der HART-Featuredaten Byte Bedeutung Anmerkung Byte 0 = 0x62 Bit 1 = 1: “Parameter check result is given with a read response” Bit 5 = 1: “compact format is supported Byte 1 Max Length Da‐ = 240 (maximale Länge der HART-Auftragsdatensätze) ta Unit Ex-AQ 2xI HART...

  • Seite 89: Hart-Variablendatensatz

    HART-Betriebsdatensätze B.5 HART-Variablendatensatz HART-Variablendatensatz Das Peripheriemodul unterstützt je Kanal maximal 4 HART Variablen, die zyklisch gelesen werden, sofern das vom angeschlossenen Feldgerät unterstützt wird. Diese HART Variablen werden im HART Variablendatensatz 121 lesbar zur Verfügung gestellt. Jede HART Variable besteht aus einem 4 Byte Realwert und einem Byte Quality Code. Aufbau des HART-Variablendatensatzes Byte Bedeutung...

  • Seite 90: Hart-Spezifische Einstellungen

    HART-Betriebsdatensätze B.6 HART-spezifische Einstellungen HART-spezifische Einstellungen Die HART-Kommunikation ist über die Standardparametrierung verfügbar. Weitere HART-spezifische Einstellungen können Sie über die Datensätze 131 und 132 kanalspezifisch vorgeben. Die in der CPU eingestellten Parameter werden nicht geändert und sind auch nach einem Anlauf gültig.
  • Seite 91 HART-Betriebsdatensätze B.6 HART-spezifische Einstellungen * Bei Anzahl HART-Preamble-Bytes = 0 werden die vom angeschlossenen Feldgerät geforderte Anzahl Preamble-Bytes verwendet, jedoch mindestens 5. Bei Anzahl HART-Preamble-Bytes = 255 wird mit 20 Preamble-Bytes gearbeitet. Ex-AQ 2xI HART Gerätehandbuch, 04/2021, A5E50743471-AA...
  • Seite 92 HART-Betriebsdatensätze B.6 HART-spezifische Einstellungen Ex-AQ 2xI HART Gerätehandbuch, 04/2021, A5E50743471-AA...

  • Seite 93: Analogwertdarstellung

    Analogwertdarstellung Analogwertdarstellung in Stromausgabebereichen In den folgenden Tabellen finden Sie die digitalisierte Darstellung der unipolaren Ausgabebereiche. Analogwertdarstellung der Stromausgabebereiche In den folgenden Tabellen finden Sie die dezimalen und hexadezimalen Werte (Kodierungen) der möglichen Stromausgabebereiche. Tabelle C-1 Stromausgabebereich 0 bis 20 mA Werte Stromausgabebereich Bereich...
  • Seite 94 Analogwertdarstellung C.1 Analogwertdarstellung in Stromausgabebereichen Werte Stromausgabebereich Bereich -6913 E4FF 0 mA Unterlauf -118,519 % -32768 8000 Ex-AQ 2xI HART Gerätehandbuch, 04/2021, A5E50743471-AA...

  • Seite 95: Index

    Index Anschlussbelegung, 16, 17 HART Antwortdatensatz, 81 Betriebsdatensätze, 80 Auftragsdatensatz, 81 Directory, 87 Einstellungen, 90 Featuredaten, 88 Kommando, 81 Kommandoschnittstelle, 79, 84 Betriebsdatensätze, 80 Kommunikation, 90 Mapping-Parameter, 34 Programmierung, 84 Variablendatensatz, 89 Datensatz 128, 60 Kopfinformation, 61 Parameter, 62 Datensatz 130, 62 Kanal Kopfinformation, 63 Eignung, 21...
  • Seite 96 Index Parameter, 25 Prinzipschaltbild, 18 SHC-Folge, 80 Statusanzeigen, 35 Technische Daten, 53 Technologieparameter, 60 Variablendatensatz, 89 Wertstatus auswerten, 77 Ex-AQ 2xI HART Gerätehandbuch, 04/2021, A5E50743471-AA...

Diese Anleitung auch für:

Et 200sp haEx-aq 2xi hart6dl1135-6tb00-0hx1

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