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6.1.2
Standard-Funktionsbausteine, Übersicht
Die nachfolgende Tabelle gibt Ihnen einen Überblick über die Funktionen (FC), Da-
tenbausteine (DB) und Organisationsbausteine (OB), die zur Kommunikation und
zum Steuern der FM 453 nötig sind.
Tabelle 6-1
Standard-Funktionsbausteine für die FM 453 (Übersicht)
Baustein
Bausteinname
FC 0
POS_INIT
Seite 6-11
FC 1
POS_CTRL
Seite 6-13
FC 2
POS_DIAG
Seite 6-23
FC 3
POS_MSRM
Seite 6-26
DB (UDT)
AW-DB
OB 1
−
OB 82
−
OB 100
−
OB 83
−
OB 86
−
OB 122
−
1) − Änderung der Baustein-Nr. ist im SIMATIC-Manager möglich
− ein Ändern der Symboltabelleneinträge ist nur bei symbolischer Programmierung notwendig
Hinweis
In der nachfolgenden Beschreibung wird die symbolische Bausteinbezeichnung
verwendet.
Positionierbaugruppe FM 453 für Servo- bzw. Schrittantrieb
A5E00056647-005
Bedeutung/Funktion
Aufruf im OB 100 und OB 83, Anlauf/Initiali-
sierung
Aufruf im OB 1, zyklischer Betrieb (Synchro-
nisation mit FM 453)
Grundfunktionen und Betriebsarten,
Schnittstellenbearbeitung, Schreib- und
Leseaufträge
Aufruf im OB 82, interne Fehler, externe
Fehler und externe Kanalfehler der FM
Aufruf im OB 40 bzw. OB 1,
Auslesen der Messwerte
Schnittstelle zur FM
zyklische Ebene
Diagnosealarm-Ebene
Anlauf-Ebene
Ziehen-/Stecken-Alarm
Baugruppenträgerausfall
Peripheriezugriffsfehler
Programmieren der Technologiefunktion
für Anwendung notwendig,
Nr. änderbar
nur anzuwenden, falls
Funktion für die Anwen-
dung benötigt wird,
Nr. änderbar
für Anwendung notwendig
für Anwendung notwendig
für Ziehen / Stecken /Bau-
gruppenträgerausfall der
t ä
FM notwendig
FM notwendig
Hinweis
1)
1)
f ll d
6-5
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