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Auslösen von Testbewegungen
Sie können Testbewegungen im Ablauf der Optimierung wie folgt auslösen:
Anwahl
Einstellung
Einstellung
Achse starten
ja
Bild 7-16
Positionierbaugruppe FM 453 für Servo- bzw. Schrittantrieb
A5E00056647-005
BA = Tippen
Geschwindigkeitsstufe 2
OVER = verschiedene Werte
Geschwindigkeitsstufe 1 = 0,1 @ v
Geschwindigkeitsstufe 2 = 0,5 @ v
Reglerfreigabe = EIN
Richtung Plus oder Minus
(freien Wegbereich beachten!)
Beurteilung des Achsverhaltens
weiterer Test erwünscht?
nein
ENDE
Testbewegungen zur Optimierung der Lageregelung
max
max
Gleichförmigkeit der Bewegung
Überschwingbetrag
Positionierzeit
Inbetriebnehmen
7-29
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