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Programmieren der Technologiefunktion

Funktionsweise

Der Baustein führt die folgenden Aktionen durch:
1. Eintrag von Adressierungswerten in den AW-DB, wenn Parameter LADDR 0 0
− Baugruppenadresse
− Kanalnummer
− Kanaladresse, daraus abgeleitete Offsetadresse
2. Löschen folgender Strukturen im AW-DB
− Steuersignale
− Rückmeldesignale
− Anstoß-, Fertig-, Fehlersignale der Aufträge
− Einzeleinstellung und Einzelkommandos, ihre Fertig- und Fehlersignale
3. Wenn der Eingangsparameter LADDR = 0 ist, erfolgt kein Eintrag in den
AW-DB. Es wird angenommen, dass die Eintragung der Adressierungswerte
(Baugruppenadresse und Kanalnummer) manuell über "FM 453 parametrieren",
Schaltfläche "BG-Adr in AW-DB eintragen" im Übersichtsbild erfolgte.
Fehlerauswertung
Aufgetretene Fehler zeigt das Binärergebnis (BIE = 0) und der RET_VAL < 0 an.
Mögliche Fehler sind:
• Unbekannte Kanalnummer CH_NO und DB-Nr. = 0 als Eingangsparameter, der
AW-DB wird nicht initialisiert.
• Bei nicht vorhandenen AW-DB geht die CPU in STOP, siehe Diagnosepuffer der
CPU.
Der Fehler wird am Ausgangsparameter RET_VAL zur Verfügung gestellt.
RET_VAL
6-12
−1
−2
Fehler
unbekannte Kanalnummer
DB-Nr. = 0
Positionierbaugruppe FM 453 für Servo- bzw. Schrittantrieb
A5E00056647-005

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