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Beschreibung der Funktionen
9.2
Betriebsarten
Übersicht
Folgende Betriebsarten (BA) sind in der FM 453 realisiert:
• Tippen (T)
• Steuern (STE)
• Referenzpunktfahrt (REF)
• Schrittmaßfahrt relativ (SMR) Codierung 04
• MDI (Manual Data Input)
• Automatik (A)
• Automatik Einzelsatz (AE)
Anwahl der Betriebsart
Durch Aufruf des Bausteins POS_CTRL wird die vom Anwenderprogramm (AWP)
im Anwender-Datenbaustein eingetragene Betriebsart (Codierung) an die FM 453
übergeben.
Mit dem Setzen/Löschen entsprechender Steuersignale erfolgt das Steuern der
Achse.
Rückmeldung der Betriebsart
Bei zulässiger Vorgabe meldet die FM 453 die vorgegebene Betriebsart dem An-
wenderprogramm zurück. Bei Übereinstimmung der vorgewählten Betriebsart mit
der zurückgemeldeten ist die Betriebsart aktiv.
Wechseln der Betriebsart
Ein Betriebsartenwechsel löst ein internes Stopp aus.
Wird ein Betriebsartenwechsel während einer aktiven Verfahrbewegung aus-
geführt, so erfolgt die Umschaltung der Betriebsarten erst nach Stillstand der
Achse. Nachdem die Bewegung in der alten Betriebsart beendet ist, erfolgt die
Rückmeldung der Betriebsarten.
Dies gilt nicht beim Wechsel zwischen Automatik Einzelsatz und Automatik.
9-14
Codierung 01
Codierung 02
Codierung 03
Codierung 06
Codierung 08
Codierung 09
Positionierbaugruppe FM 453 für Servo- bzw. Schrittantrieb
A5E00056647-005
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