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Beschreibung der Funktionen
• Eine Schrittmotordrehung ohne Sollwertvorgabe löst mit den durch die unge-
wollte Drehbewegung zustande kommenden NIX-Flanken dann ebenfalls einen
Fehler "Drehüberwachung" aus, wenn die bisher vorliegende Sollposition im
Bereich außerhalb des zulässigen Fensters für die NIX-Flanken liegt. Bei unge-
wolltem Verdrehen aus dem zulässigen Fenster heraus ist nicht erkennbar, ob
es sich um eine durch Störung verursachte Pendelbewegung an einer NIX-
Flanken-Position oder um ganze Motordrehungen handelt.
• Die Drehüberwachung wird beim Überfahren der Synchronisationsmarke in der
BA "Referenzpunktfahrt" und bei Ausführung der Funktion "Referenzpunkt
nachtriggern" automatisch ausgesetzt.
X
− Zulässigkeitsbereich für NIX
A
− Auslösepunkt Schleppfehler bei Drehung + (nach 1U + 45°)
B
− Auslösepunkt Schleppfehler bei Drehung − (nach 1U + 45°)
NIX − Nullimpuls extern
− (Mitte NIX ist Synchronisationspunkt der Drehüberwachung)
Bild 9-12
Korrekturfunktionen
Losekompensation
(siehe "Losekompensation" im Kapitel 9.7.2)
9-92
−45°
B
NIX
A
+45°
Relative Lage des Zulässigkeitsbereiches für den externen Nullimpuls
X
Positionierbaugruppe FM 453 für Servo- bzw. Schrittantrieb
A5E00056647-005
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