Ausgabe Der M-Funktion Während Positionierung; Ausgabe Der M-Funktion Nach Der Positionierung - Siemens SIMATICFM 453 Handbuch

Programmierung von Verfahrprogrammen
Ausgabe der M-Funktion während Positionierung
Fall 2

Ausgabe der M-Funktion nach der Positionierung

Fall 3
Fliegender Satzwechsel G64 (Standardfall)
Der Wechsel von einem Verfahrsatz auf den nächsten erfolgt ohne Anhalten der
Achse.
Die Beschleunigungs- und Bremsfunktion wird bei programmierter G64-Funktion
satzübergreifend berechnet. Die Anzahl der vorausschauend verarbeiteten Sätze
beträgt drei.
Die Vorschubänderung beim Satzwechsel erfolgt derart, dass im Wegabschnitt
eines Satzes nie eine höhere Geschwindigkeit aus einem "Nachbarsatzes" wirk-
sam wird bzw. bleibt. Das heißt, eine Beschleunigung beginnt am Anfangspunkt
des Satzes, während eine Verzögerung auf eine niedrigere Geschwindigkeit eines
Folgesatzes wie bei G60 eingeleitet wird. Bei Erreichen der Geschwindigkeit des
Folgesatzes wird der Restweg des aktuellen Satzes mit dem Vorschub des Folge-
satzes verfahren.
10-18
V
N
i
M
É É É É É É
É É É É É É É É É É É É
N
V
i
V
N
i
M
N
i+1
t
t
N
i+1
t
t
É É É É É É É É É É
t
Positionierbaugruppe FM 453 für Servo- bzw. Schrittantrieb
("langer Satz")
("kurzer Satz")
Zielbereich
A5E00056647-005