Grundlagen Zum Positionieren; Was Ist Positionieren; Geregeltes Positionieren Mit Geber; Gesteuertes Positionieren Mit Schrittantrieb - Siemens SIMATICFM 453 Handbuch

Grundlagen zum Positionieren

Was ist Positionieren?

Positionieren heißt, eine Last unter Berücksichtigung aller einwirkenden Kräfte und
Momente in einer bestimmten Zeit in eine definierte Position zu bringen.
F
F = antreibende Kraft
Bild 2-1

Geregeltes Positionieren mit Geber

Geregeltes Positionieren ist:
• geschwindigkeitsrichtige Führung des Antriebs während des Bewegungsablaufs
• Vorgabe einer Zielposition und zielgenaues Einfahren der Achse in die pro-
grammierte Zielposition
• Istwerterfassung am angeschlossenen Geber (Inkremental- oder Absolutgeber)
• Halten der Achse auf einer Position bei Einwirkung von Störgrößen
• bei Servoantrieben wird die "10 V-Schnittstelle genutzt
• bei Schrittantrieben werden die Puls-/Richtungsausgänge genutzt

Gesteuertes Positionieren mit Schrittantrieb

Positionieren mit Schrittmotor ist:
• geschwindigkeitsrichtige Führung des Antriebs während des Bewegungsablaufs
• Vorgabe einer Zielposition und zielgenaues Einfahren der Achse in die pro-
grammierte Zielposition
• Istwertbildung durch die Puls-/Richtungssignale
Positionierbaugruppe FM 453 für Servo- bzw. Schrittantrieb
A5E00056647-005
Position A
Dx = zurückzulegende Wegstrecke
Prinzip einer Positionierung
Dx
Position B
2
s
s = Weg
2-1