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Programmieren der Technologiefunktion
Anlegen des AW-DBs
Sie gehen wie folgt vor:
1. Öffnen Sie Ihr Projekt und wählen Sie darin SIMATIC xxx > CPUxxx > S7-Pro-
gramm > Bausteine an.
2. Mit dem Menübefehl Einfügen > S7-Baustein > Datenbaustein erzeugen Sie
unter STEP 7 den Datenbaustein (z. B. DB 1).
3. Mit Doppelklick auf diesen erzeugten Datenbaustein wird der KOP/AWL/FUP-
Editor gestartet.
4. Im Dialog "Neuer Datenbaustein" wählen Sie "Datenbaustein mit zugeordneten
anwenderspezifischen Datentyp" aus.
5. Es wird Ihnen der UDT 1 angeboten.
Der UDT 1 beinhaltet die Struktur des AW-DBs.
6. Wählen Sie den UDT 1 an und bestätigen Sie mit OK.
7. Sie haben den AW-DB angelegt.
8. Mit Datei > speichern wird dieser AW-DB gespeichert.
9. Schließen Sie den Editor.
Hinweise zur symbolischen Programmierung
Standardmäßig sind die Bausteine mit Name des Symboles, Adresse und Daten-
typ in der Symboltabelle eingetragen. (Symboltabelle wird im Projekt und in der
Bibliothek mitgeliefert). Ändern Sie die Bausteinnummern im SIMATIC-Manager in
Ihrem Projekt, so muss ebenfalls in der Symboltabelle die Numerierung geändert
werden. Die Zuordnung der Bausteine ist eindeutig über die Symboltabelle herge-
stellt.
Bevor Sie Ihr Anwenderprogramm schreiben und übersetzen, müssen Sie die
Bausteine (AW-DB, FCs), die Sie entsprechend Ihrer Konfiguration verwenden in
die Symboltabelle eintragen. Die symbolische Struktur der Schnittstelle ist in dem
mitgelieferten UDT-Baustein hinterlegt. Der symbolische Bezug ist über Ihr
STEP 7-Projekt, der Symboltabelle sowie dem UDT-Baustein hergestellt.
Im Anhang C finden Sie den UDT mit Symbolen und absoluter Adresse dargestellt.
Beispiel Symboltabelle.
Symbol
DB_FM1
POS_INIT
POS_CTRL FC 1
DB_FM2
6-4
Adresse Datentyp
DB 1
UDT 1
AW-DB für die FM 453 Kanal 1
FC 0
FC 0
Initialisierung Kanal 1
FC 1
Datenaustausch Kanal 1
DB 2
UDT 1
AW-DB für die FM 453 Kanal 2
Positionierbaugruppe FM 453 für Servo- bzw. Schrittantrieb
Kommentar
A5E00056647-005
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