Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. Siemens Anleitungen
  4. Module
  5. simatic et 200sp
  6. Gerätehandbuch
Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch

Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch

Interfacemodul
Vorschau ausblenden Andere Handbücher für SIMATIC ET 200SP:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Quicklinks

Diese Anleitung herunterladen

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Anleitungen für Siemens SIMATIC ET 200SP

Inhaltszusammenfassung für Siemens SIMATIC ET 200SP

  • Seite 2 Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Vorwort Wegweiser Dokumentation ET 200SP SIMATIC Produktübersicht PROFINET IO ET 200SP Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) EtherNet/IP Modbus TCP Gerätehandbuch Anschließen Parameter Kompatibilität Betrieb und Wartung Technische Daten Maßbild 01/2022 A5E48752786-AD...

  • Seite 3: Rechtliche Hinweise

    Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.

  • Seite 4: Vorwort

    Vorwort Zweck der Dokumentation Das vorliegende Gerätehandbuch ergänzt das Systemhandbuch Dezentrales Peripheriesystem ET 200SP (https://support.automation.siemens.com/WW/view/de/58649293). Funktionen, die das System generell betreffen, sind in diesem Systemhandbuch beschrieben. Die Funktion MultiFeldbus wird im Funktionshandbuch "MultiFeldbus (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109773209)" beschrieben. Die Informationen des vorliegenden Gerätehandbuchs und der System-/Funktionshandbücher ermöglichen es Ihnen, das Dezentrale Peripheriesystem ET 200SP in Betrieb zu nehmen.
  • Seite 5 Weiterführende Informationen zu möglichen Schutzmaßnahmen im Bereich Industrial Security finden Sie unter (https://www.siemens.com/industrialsecurity). Die Produkte und Lösungen von Siemens werden ständig weiterentwickelt, um sie noch sicherer zu machen. Siemens empfiehlt ausdrücklich, Produkt-Updates anzuwenden, sobald sie zur Verfügung stehen und immer nur die aktuellen Produktversionen zu verwenden. Die Verwendung veralteter oder nicht mehr unterstützter Versionen kann das Risiko von Cyber-...

  • Seite 6: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Vorwort ..............................3 Wegweiser Dokumentation ET 200SP ....................7 Produktübersicht ..........................12 Eigenschaften ........................12 MultiFeldbus-Engineering ....................17 Aktiven Feldbus erkennen ....................17 PROFINET IO ............................18 Funktionen PROFINET IO ....................18 3.1.1 Gerätetausch ........................21 3.1.2 Real-Time-Kommunikation ....................22 3.1.3 Submodule ........................
  • Seite 7 Inhaltsverzeichnis 4.1.3 Beispiele für E/A-Datenmapping ..................46 4.1.3.1 Beispiel E/A-Datenmapping für die E/A-Datenausrichtung Byte ..........46 4.1.3.2 Beispiel E/A-Datenmapping für die E/A-Datenausrichtung Wort ........... 48 4.1.4 MF Shared Device ......................50 Diagnose ........................... 51 4.2.1 Status- und Fehleranzeigen für EtherNet/IP ................ 51 Modbus TCP ............................

  • Seite 8: Wegweiser Dokumentation Et 200Sp

    Wegweiser Dokumentation ET 200SP Die Dokumentation für das Dezentrale Peripheriesystem SIMATIC ET 200SP gliedert sich in drei Bereiche. Die Aufteilung bietet Ihnen die Möglichkeit gezielt auf die gewünschten Inhalte zuzugreifen. Basisinformationen Das Systemhandbuch beschreibt ausführlich die Projektierung, Montage, Verdrahtung und Inbetriebnahme des Dezentralen Peripheriesystems SIMATIC ET 200SP.

  • Seite 9: Übergreifende Informationen

    Wegweiser Dokumentation ET 200SP Übergreifende Informationen In den Funktionshandbüchern finden Sie ausführliche Beschreibungen zu übergreifenden Themen rund um das Dezentrale Peripheriesystem SIMATIC ET 200SP, z. B. Diagnose, Kommunikation, Webserver, Motion Control und OPC UA. Die Dokumentation finden Sie zum kostenlosen Download im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109742709).

  • Seite 10: Anwendungsbeispiele

    • Produktbilder, 2D-Maßbilder, 3D-Modelle, Geräteschaltpläne, EPLAN-Makrodateien • Handbücher, Kennlinien, Bedienungsanleitungen, Zertifikate • Produktstammdaten Sie finden "mySupport" - CAx-Daten im Internet (https://support.industry.siemens.com/my/ww/de/CAxOnline). Anwendungsbeispiele Die Anwendungsbeispiele unterstützen Sie mit verschiedenen Tools und Beispielen bei der Lösung Ihrer Automatisierungsaufgaben. Dabei werden Lösungen im Zusammenspiel mehrerer Komponenten im System dargestellt - losgelöst von der Fokussierung auf einzelne...
  • Seite 11 • Firmwareaktualisierung der CPU und angeschlossener Module Sie finden das SIMATIC Automation Tool im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/98161300). PRONETA Mit SIEMENS PRONETA (PROFINET Netzwerk-Analyse) analysieren Sie im Rahmen der Inbetriebnahme das Anlagennetz. PRONETA verfügt über zwei Kernfunktionen: • Die Topologie-Übersicht scannt selbsttätig das PROFINET und alle angeschlossenen Komponenten.
  • Seite 12 Wegweiser Dokumentation ET 200SP SINETPLAN SINETPLAN, der Siemens Network Planner, unterstützt Sie als Planer von Automatisierungsanlagen und -netzwerken auf Basis von PROFINET. Das Tool erleichtert Ihnen bereits in der Planungsphase die professionelle und vorausschauende Dimensionierung Ihrer PROFINET-Installation. Weiterhin unterstützt Sie SINETPLAN bei der Netzwerkoptimierung und hilft Ihnen, Netzwerkressourcen bestmöglich auszuschöpfen und...

  • Seite 13: Produktübersicht

    Produktübersicht Eigenschaften Artikelnummer 6ES7155-6MU00-0CN0 Ansicht des Moduls Bild 2-1 Ansicht des Interfacemoduls 155-6 MF HF mit mitgeliefertem Zubehör (DC 24 V-Stecker und Servermodul) und optionalem Zubehör (Beschriftungsstreifen und Referenzkennzeichnungsschild) Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 01/2022, A5E48752786-AD...
  • Seite 14 Produktübersicht 2.1 Eigenschaften Vorteile • Das Interfacemodul unterstützt mehrere Feldbusprotokolle – PROFINET IO – EtherNet/IP – Modbus TCP • Kompatibel zum Interfacemodul 155-6 PN/2 HF (außer Taktsynchronität und Priorisierter Hochlauf) • Die Systemvorteile des Dezentralen Peripheriesystems ET 200SP lassen sich auch mit den Feldbusprotokollen EtherNet/IP und Modbus TCP nutzen: –...
  • Seite 15 Produktübersicht 2.1 Eigenschaften • PROFINET IO, EtherNet/IP und Modbus TCP über wählbare BusAdapter – BA 2×RJ45 für RJ45-Busanschluss-Stecker – BA 2xM12 für Busleitung mit M12-Stecker – BA 2×FC für direkten Anschluss der Busleitung – BA 2xLC für Lichtwellenleiter Glasfaser – BA 2xSCRJ für Lichtwellenleiter POF/PCF –...
  • Seite 16 • BusAdapter BA LC/FC • Zugentlastung für PROFINET Kabel • Beschriftungsstreifen • Referenzkennzeichnungsschild Informationen zu den BusAdaptern finden Sie im Gerätehandbuch BusAdapter (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109751716). Weitere Informationen zum Zubehör finden Sie im Systemhandbuch Dezentrales Peripheriesystem ET 200SP (https://support.automation.siemens.com/WW/view/de/58649293). Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0)

  • Seite 17: Siehe Auch

    Platzieren Sie das Servermodul auf den letzten Steckplatz der Konfiguration. Bei 64 Peripheriemodulen wird das Servermodul auf Steckplatz 65 gesteckt. Weitere Informationen finden Sie im Gerätehandbuch Servermodul (https://support.automation.siemens.com/WW/view/de/63257531). Erste BaseUnit einer ET 200SP im Aufbau Die Interfacemodule unterstützen das Stecken von dunkler BaseUnit auf Steckplatz 1. Damit können auch Module, die keine Verbindung zu den integrierten Potenzialschienen P1 und P2...

  • Seite 18: Multifeldbus-Engineering

    • Electronic Data Sheet (EDS) nach CIP specification Vol.1 zum Einbinden in EtherNet/IP-Projektierungssysteme (außerdem steht die EDA-Datei zum Download (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ps/27993) bereit) • Comma Separeted Values (CSV), enthält das E/A-Datenmapping Ihrer Projektierung Weitere Informationen zu MFCT erhalten Sie im Funktionshandbuch "MultiFeldbus (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109773209)".

  • Seite 19: Profinet Io

    PROFINET IO Funktionen PROFINET IO Einleitung Das Interfacemodul unterstützt folgende PROFINET IO-Funktionen: • Integrierter Switch mit 2 Ports • Unterstützte Ethernet-Dienste: PING, ARP, SNMP, LLDP • Port-Diagnose • Deaktivieren von Ports • Minimale Aktualisierungszeit 250 µs • Gerätetausch ohne PG auch ohne topologische Projektierung •...

  • Seite 20: Voraussetzungen

    Moduls ab GSD-Datei V5.5 SP3 mit V5.5 SP4 mit Portal) ab (https://support.a HSP 233 HSP 250/255 V12.0.1 mit utomati- HSP 0058 on.siemens.com/ WW/view/de/1969 8639/130000)/Soft ware eines ande- ren Herstellers Real-Time-Kommunikation V5.0 Gerätetausch ohne PG V5.0 Medienredundanz (MRP) V5.0 Shared Device V5.0...

  • Seite 21: Verkabelung Bei Fester Verbindungseinstellung

    • Ab STEP 7 (TIA Portal) V12 im Funktionshandbuch PROFINET mit STEP 7 (https://support.automation.siemens.com/WW/view/de/49948856). • Ab STEP 7 V5.5 im Systemhandbuch PROFINET Systembeschreibung (https://support.automation.siemens.com/WW/view/de/19292127). Siehe auch Kompatibilität von Modulen (Seite 74) Dezentrales Peripheriesystem ET 200SP (https://support.automation.siemens.com/WW/view/de/58649293) PROFINET mit STEP 7 (https://support.automation.siemens.com/WW/view/de/49948856) Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 01/2022, A5E48752786-AD...

  • Seite 22: Gerätetausch

    Falls die IO-Devices schon einmal in einem anderen Aufbau verwendet wurden, dann setzen Sie diese vor ihrer Wiederverwendung auf Werkseinstellungen zurück. Mehr dazu finden Sie im Systemhandbuch Dezentrales Peripheriesystem ET 200SP (https://support.automation.siemens.com/WW/view/de/58649293). Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 01/2022, A5E48752786-AD...

  • Seite 23: Real-Time-Kommunikation

    3.1 Funktionen PROFINET IO Weitere Informationen finden Sie in der Online-Hilfe von STEP 7 und • Ab STEP 7 (TIA Portal) V12 im Funktionshandbuch PROFINET mit STEP 7 (https://support.automation.siemens.com/WW/view/de/49948856). • Ab STEP 7 V5.5 im Systemhandbuch PROFINET Systembeschreibung (https://support.automation.siemens.com/WW/view/de/19292127). 3.1.2...

  • Seite 24: Medienredundanz (Mrp)

    Ringtopologie sorgt dafür, dass bei Ausfall einer Übertragungsstrecke ein alternativer Kommunikationsweg zur Verfügung gestellt wird. Weitere Informationen finden Sie in der Online-Hilfe von STEP 7 und • Ab STEP 7 V12 im Funktionshandbuch PROFINET mit STEP 7 (https://support.automation.siemens.com/WW/view/de/49948856). • Ab STEP 7 V5.5 im Systemhandbuch PROFINET Systembeschreibung (https://support.automation.siemens.com/WW/view/de/19292127). 3.1.5...

  • Seite 25: Modulinternes Shared Input/Shared Output (Msi/Mso)

    IO-Controller können auf dieselben Kanäle lesend zugreifen. Weitere Informationen finden Sie in der Online-Hilfe von STEP 7 und • Ab STEP 7 V12 im Funktionshandbuch PROFINET mit STEP 7 (https://support.automation.siemens.com/WW/view/de/49948856). • Ab STEP 7 V5.5 im Systemhandbuch PROFINET Systembeschreibung (https://support.automation.siemens.com/WW/view/de/19292127).

  • Seite 26: Im Betrieb Wechselnde Io-Devices ("Dockingsysteme")

    • Docking Station • Docking Unit Weitere Informationen finden Sie in der Online-Hilfe von STEP 7 und • Ab STEP 7 V12 im Funktionshandbuch PROFINET mit STEP 7 (https://support.automation.siemens.com/WW/view/de/49948856) 3.1.9 Wertstatus Wertstatus Das Interfacemodul IM 155-6 MF HF unterstützt Peripheriemodule mit Wertstatus.

  • Seite 27: Konfigurationssteuerung (Optionenhandling)

    Für die Berechnung der Reaktionszeiten der fehlersicheren Module müssen Sie folgende maximale Reaktionszeit des Interfacemoduls berücksichtigen: maximale Reaktionszeit = projektierte Aktualisierungszeit + 400 μs (mindestens jedoch 1,5 ms) Verweis Weitere Informationen finden Sie im Systemhandbuch Dezentrales Peripheriesystem ET 200SP (https://support.automation.siemens.com/WW/view/de/58649293). Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 01/2022, A5E48752786-AD...

  • Seite 28: Multi Hot Swap

    Das Interfacemodul IM 155-6 MF HF unterstützt nicht das Ziehen und Stecken von Servermodul, Interfacemodul und BusAdapter während des Betriebs. Verweis Weitere Informationen zu Ziehen/Stecken von Modulen finden Sie im Systemhandbuch Dezentrales Peripheriesystem ET 200SP (https://support.automation.siemens.com/WW/view/de/58649293). 3.1.14 Module-to-Module Communication (MtM) Einleitung Module-to-Module Communication (MtM) bietet Ihnen folgende Vorteile beim Betrieb über PROFINET IO: •...

  • Seite 29: Uhrzeitstellen

    Weitere Informationen finden Sie in den Gerätehandbüchern der entsprechenden Peripheriemodule. 3.1.15 Uhrzeitstellen Das Interfacemodul unterstützt Uhrzeitstellen z. B. mit dem AI Energy Meter 480VAC/CT HF (6ES7134-6PA00-0CU0). Wie Sie die Uhrzeit stellen, zeigen wir Ihnen in einem Anwendungsbeispiel (https://support.automation.siemens.com/WW/view/de/109754890). Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 01/2022, A5E48752786-AD...

  • Seite 30: Schnittstellenlokale Kopplung Von Io-Daten

    PROFINET IO 3.1 Funktionen PROFINET IO 3.1.16 Schnittstellenlokale Kopplung von IO-Daten Modulinternes Shared Output In diesem Beispiel werden mittels Modulinternem Shared Output IO-Daten von einer Steuerung auf andere Steuerungen, über die PROFINET-Schnittstelle X1, transferiert. Bild 3-1 IO-Daten werden auf andere Steuerung im selben PROFINET-Netz transferiert Projektierung Tabelle 3- 3 Beispiel der Projektierung...

  • Seite 31: Bearbeitung Im Anwenderprogramm

    PROFINET IO 3.1 Funktionen PROFINET IO Bearbeitung im Anwenderprogramm Die Steuerung CPU 1 schreibt IO-Daten auf das MSO Local OUT Modul mit dem virtuellen Steckplatz 1.1 des Interfacemoduls. Die Daten stehen den Steuerungen CPU 2 bis 4 zum Lesen mit den restlichen MSO Local IN Modulen zur Verfügung. Die Gültigkeit der bereitgestellten Nutzdaten wird durch das Datenstatusbyte (DS) der MSO Local IN Module angezeigt.

  • Seite 32: Alarme, Diagnose-, Fehler- Und Systemmeldungen

    PROFINET IO 3.2 Alarme, Diagnose-, Fehler- und Systemmeldungen Alarme, Diagnose-, Fehler- und Systemmeldungen 3.2.1 Status- und Fehleranzeigen LED-Anzeigen Das folgende Bild zeigt die LED-Anzeigen am Interfacemodul und BusAdapter: ① RN/NS (rot/grün) ② ER/MS (rot/grün) ③ MT/IO (rot/grün/gelb) ④ PWR (grün) ⑤...

  • Seite 33: Leds Rn/Er/Mt Am Interfacemodul Beim Betrieb Mit Profinet Io

    PROFINET IO 3.2 Alarme, Diagnose-, Fehler- und Systemmeldungen LEDs RN/ER/MT am Interfacemodul beim Betrieb mit PROFINET IO Die LEDs zeigen jeweils den Zustand mit der höchsten Priorität an, falls unterschiedliche LED- Zustände durch überlagerte Ereignisse bestehen. (0 = Aus, 1 = grün-blinkend, 2 = Grün, 3 = Gelb, 4 = rot-blinkend, 5 = Rot) Tabelle 3- 4 Status- und Fehleranzeigen der LEDs RN/ER/MT...

  • Seite 34: Led Pwr Am Interfacemodul

    Schnittstelle blinken nicht). gungsspannung. Führen Sie ein Firmware-Update durch. Wenn der Fehler weiterhin besteht, wenden Sie sich an Siemens Industry Online Sup- port. Tauschen Sie das Interfacemodul aus. Servicedaten können Sie mit STEP 7 V5.6 auslesen. RN/ER/MT-LEDs sind dauerhaft ein: Trennen Sie das Interfacemodul nicht von Hardware oder Firmware defekt.

  • Seite 35: Funktionsweise

    PROFINET IO 3.2 Alarme, Diagnose-, Fehler- und Systemmeldungen Funktionsweise Die Information zur Fehlerursache ermitteln Sie über die LED-Fehleranzeige. Nach einer Ankündigung mittels Blinksignal wird jeweils der Fehlertyp und anschließend der Fehlerort/Fehlercode angezeigt. Die LED-Fehleranzeige • ist sowohl bei NETZ-EIN als auch während des Betriebs aktiviert. •...

  • Seite 36: Alarme

    (IO-Controller CPU S7-1500) und ET 200SP (IO-Device) die innovierte Systemdiagnose zur Verfügung. Meldungen werden unabhängig vom zyklischen Anwenderprogramm auf dem Display der CPU S7-1500, dem CPU-Webserver und dem HMI-Gerät zur Verfügung gestellt. Weitere Informationen zur Systemdiagnose finden Sie im Funktionshandbuch Diagnose (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/59192926). 3.2.2.1 Auslösung eines Diagnosealarms Auslösung eines Diagnosealarms Bei einem kommenden oder gehenden Ereignis (z.

  • Seite 37: Auslösung Eines Prozessalarms

    PROFINET IO 3.2 Alarme, Diagnose-, Fehler- und Systemmeldungen 3.2.2.2 Auslösung eines Prozessalarms Auslösung eines Prozessalarms Bei einem Prozessalarm unterbricht die CPU die Bearbeitung des Anwenderprogramms und bearbeitet den Prozessalarm-OB, z. B. OB 40. Das Ereignis, das zur Alarmauslösung geführt hat, wird in der Startinformation des Prozessalarm-OB eingetragen. Hinweis Diagnose "Prozessalarm verloren"...

  • Seite 38: Meldungen

    PROFINET IO 3.2 Alarme, Diagnose-, Fehler- und Systemmeldungen 3.2.3 Meldungen 3.2.3.1 Diagnosemeldungen Aktionen nach einer Diagnosemeldung Es sind mehrere Diagnosemeldungen gleichzeitig möglich. Jede Diagnosemeldung führt zu folgenden Aktionen: • Die LED ER/MS auf dem Interfacemodul blinkt rot. • Diagnosen werden als Diagnosealarme an die CPU des PROFINET IO-Controllers gemeldet und können über Datensätze gelesen werden.

  • Seite 39: Maintenance-Ereignisse

    Weitere Informationen zu den Datensätzen bei PROFINET IO Den Aufbau der Diagnosedatensätze und Beispiele zur Programmierung finden Sie im Programmierhandbuch Von PROFIBUS DP nach PROFINET IO (https://support.automation.siemens.com/WW/view/de/19289930) in den Kapiteln "Aufbau der Diagnosedatensätze" bzw. "Beispiele zu den Diagnosedatensätzen" und im Anwendungsbeispiel (https://support.automation.siemens.com/WW/View/de/24000238).

  • Seite 40: Systemmeldungen In Step 7 (Tia Portal)

    PROFINET IO 3.2 Alarme, Diagnose-, Fehler- und Systemmeldungen Bei folgenden Ereignissen meldet das Interfacemodul ein Maintenance-Ereignis an das übergeordnete Diagnosesystem: Tabelle 3- 9 Auslösung eines Maintenance-Ereignisses Maintenance-Meldung Ereignis Meldung/Bedeutung Wartungsanforderung Synchronisations- • Kein Synchronisationstelegramm erhalten. (maintenance demanded) verlust Nach der Parametrierung bzw. während des Betriebs wurde innerhalb LED MT/IO leuchtet gelb der Timeout-Zeit kein Synchronisationstelegramm vom Sync-Master empfangen.

  • Seite 41: Kodierung Der Erweiterten Kanaldiagnosen

    PROFINET IO 3.2 Alarme, Diagnose-, Fehler- und Systemmeldungen Kodierung der erweiterten Kanaldiagnosen Beim Interfacemodul IM 155-6 MF HF werden folgende erweiterte Kanaldiagnosen gemeldet: ChannelErrorType ExtendedChannelError- Begleitwert Diagnose (CET) Type (ECET) AddValue 0x0602 0x0691 Steckplatz Stationsstopp - Modulparameter "Potenzialgruppe" fehlerhaft oder falsche BaseUnit auf realem Steck- platz (AddValue) 0x0602 0x0693...

  • Seite 42: Ausfall Der Versorgungsspannung L+ Am Baseunit Bu

    PROFINET IO 3.2 Alarme, Diagnose-, Fehler- und Systemmeldungen Hinweis Wenn Sie das Servermodul ziehen, dann führt dies zu einem Stationsstopp. Es fallen alle Peripheriemodule des Dezentralen Peripheriesystem ET 200SP aus (Ersatzwertverhalten), das Interfacemodul befindet sich aber weiter im Datenaustausch. Die virtuellen MSO-Local-Module sind von dem Ausfall nicht betroffen. Die Aufhebung des Stationsstopps (durch Behebung des unzulässigen Ausbauzustandes) führt zu einem kurzzeitigen Ausfall des Dezentralen Peripheriesystems ET 200SP mit automatischem Neuanlauf.

  • Seite 43: Ethernet/Ip

    EtherNet/IP Funktionen EtherNet/IP Das Interfacemodul unterstützt folgende EtherNet/IP-Funktionen: • E/A-Kommunikation mit Scanner • Aus dem Anwenderprogramm parametrieren • Diagnosen lesen (Alarme werden nicht unterstützt) • Normative CIP-Objekte • Interfacemodul auf Werkseinstellung zurücksetzen • Diagnose-Bit im Datenstatus der zyklischen E/A-Daten pro Submodul •...

  • Seite 44: Voraussetzungen

    EtherNet/IP 4.1 Funktionen EtherNet/IP Voraussetzungen Die folgende Tabelle zeigt die Software-Voraussetzungen der EtherNet/IP-Funktionen: Tabelle 4- 1 Versionsabhängigkeiten der EtherNet/IP-Funktionen Funktion Funkti- Firmware- Projektierungs-Software MFCT onsstand Version des ab V1.0 Update 2 des Mo- Moduls ab duls ab E/A-Kommunikation mit Scanner V5.0.2 Aus dem Anwenderprogramm V5.0.2...

  • Seite 45: Mit Ethernet/Ip Einsetzbare Module

    EtherNet/IP 4.1 Funktionen EtherNet/IP 4.1.1 Mit EtherNet/IP einsetzbare Module Mit EtherNet/IP sind die folgenden Module nicht oder eingeschränkt einsetzbar. Die folgenden Module sind in 4 Kategorien eingeteilt: Kategorie Beschreibung Modul ist ohne funktionale Einschränkungen nutzbar. Das Modul benötigt eine einfache Nachparametrierung. Records/Schnittstelle ist im Gerätehandbuch beschrieben.

  • Seite 46: Aktualisierungszeit Der E/A-Daten

    Time Base IO Bausteine (Taktsynchronität) CM DALI 6ES7137-6CA00-0BU0 Siehe Programmierhandbuch "ET 200SP, CM 1xDALI – Beschreibung des Kommunikationsmodells (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/vie w/109774228)" 4.1.2 Aktualisierungszeit der E/A-Daten Die typische Aktualisierungszeit für einen E/A-Zyklus können Sie wie folgt abschätzen: RPI-Zeit (einstellbar ab min. 2 ms) + E/A-Verarbeitung (typisch 1,4 ms, durch freilaufende Zyklen +/- 1 ms Jitter) + EM-Wandlung (abhängig von Zykluszeit und Parametrierung des Moduls)

  • Seite 47: Beispiele Für E/A-Datenmapping

    EtherNet/IP 4.1 Funktionen EtherNet/IP 4.1.3 Beispiele für E/A-Datenmapping 4.1.3.1 Beispiel E/A-Datenmapping für die E/A-Datenausrichtung Byte Beispielkonfiguration Das folgende Bild zeigt die Konfiguration für dieses Beispiel: Das Beispiel verwendet folgende Module: Steckplatz Modul IM 155-6 MF DI 8 HF DQ 4 HF, QI AI 2 ST AQ 2 ST Servermodul...

  • Seite 48: Eingangspuffer

    EtherNet/IP 4.1 Funktionen EtherNet/IP Eingangspuffer Die folgende Tabelle zeigt den Eingangspuffer für die Beispielkonfiguration für die E/A-Datenausrichtung Byte: Steck- Name* Byte- Beschreibung platz tentyp Offset Slot0_1_IDS Byte Input Data State für das Interfacemodul Slot1_1_I_channel_0_0 Byte 1 byte Eingangsdaten für das DI 8 HF Modul Slot1_1_IDS Byte Input Data State für das DI 8 HF Modul...

  • Seite 49: Beispiel E/A-Datenmapping Für Die E/A-Datenausrichtung Wort

    EtherNet/IP 4.1 Funktionen EtherNet/IP 4.1.3.2 Beispiel E/A-Datenmapping für die E/A-Datenausrichtung Wort Beispielkonfiguration Das folgende Bild zeigt die Konfiguration für dieses Beispiel: Das Beispiel verwendet folgende Module: Steckplatz Modul IM 155-6 MF DI 8 HF DQ 4 HF, QI AI 2 ST AQ 2 ST Servermodul Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0)
  • Seite 50 EtherNet/IP 4.1 Funktionen EtherNet/IP Eingangspuffer Die folgende Tabelle zeigt den Eingangspuffer für die Beispielkonfiguration für die E/A- Datenausrichtung Wort: Steck- Name* Byte- Beschreibung platz tentyp Offset Slot0_1_IDS Byte Input Data State für das Interfacemodul 0x00 Byte Füllbyte Slot1_1_I_channel_0_0 Byte 1 byte Eingangsdaten für das DI 8 HF Modul 0x00 Byte Füllbyte...

  • Seite 51: Mf Shared Device

    EtherNet/IP 4.1 Funktionen EtherNet/IP 4.1.4 MF Shared Device Es stehen 4 ARs zur Verfügung, die sich die Feldbusse teilen. Für EtherNet/IP und Modbus TCP wird jeweils nur eine AR unabhängig von der Anzahl der verwendeten Controller- Verbindungen reserviert. Die max. Menge der E/A-Daten muss die Regeln der folgenden Tabelle erfüllen: Anzahl Feldbusverbindungen Maximale E/A-Daten je Verbindung Max.

  • Seite 52: Diagnose

    EtherNet/IP 4.2 Diagnose Diagnose 4.2.1 Status- und Fehleranzeigen für EtherNet/IP LEDs RN/NS, ER/MS, MT/IO am MF-Device Die LEDs zeigen jeweils den Zustand mit der höchsten Priorität an, falls unterschiedliche LED-Zustände durch überlagerte Ereignisse bestehen. (0 = Aus, 1 = grün-blinkend, 2 = Grün, 3 = Gelb, 4 = rot-blinkend, 5 = Rot) Die folgenden Tabellen zeigen Ihnen die Bedeutung der LEDs RN/NS, ER/MS und MT/IO für EtherNet/IP:...
  • Seite 53 EtherNet/IP 4.2 Diagnose Tabelle 4- 3 Status- und Fehleranzeigen der LED ER/MS Bedeutung Abhilfe ER/MS (MODUL STATUS) Im MF-Device liegt kein MultiFeldbus- • Erstellen Sie ein Projekt mit MFCT und transfe- Projekt vor. rieren Sie dieses anschließend in das MF-Device. Das MF-Device befindet sich nicht im •...

  • Seite 54: Kombinationen Der Leds Rn/Ns, Er/Ms, Mt/Io Am Mf-Device

    EtherNet/IP 4.2 Diagnose Kombinationen der LEDs RN/NS, ER/MS, MT/IO am MF-Device Kombinationen der 3 LEDs sind möglich. Die nachfolgende Tabelle zeigt Ihnen Kombinationsmöglichkeiten: Tabelle 4- 5 Status- und Fehleranzeigen der LEDs RN/NS, ER/MS, MT/IO LEDs Bedeutung Hinweise RN/NS ER/MS MT/IO (NET (MODUL STATUS)
  • Seite 55 EtherNet/IP 4.2 Diagnose LEDs Bedeutung Hinweise RN/NS ER/MS MT/IO (NET (MODUL STATUS) STATUS) STATUS) Das MF-Device befindet sich nicht im Da- • Nehmen Sie die zyklische Kommu- tenaustausch. Das MF-Device hat einen blinkt blinkt nikation über den E/A- Registerbe- Fehler. reich des MF-Device bzw.

  • Seite 56: Modbus Tcp

    Modbus TCP Funktionen Modbus TCP Das Interfacemodul unterstützt folgende Modbus TCP-Funktionen: • E/A-Kommunikation mit Modbus-Client – Registerzugriff – Bitweiser Zugriff über Funktionen FC1, FC2, FC5, FC15 – Haltezeit nach Reset der Verbindung für Softredundanz • Freie Anwender-Register (z. B. für Koordination der Redundanz) •...
  • Seite 57 Modbus TCP 5.1 Funktionen Modbus TCP Voraussetzungen Die folgende Tabelle zeigt die Software-Voraussetzungen der Modbus TCP-Funktionen: Tabelle 5- 1 Versionsabhängigkeiten der Modbus TCP-Funktionen Funktion Funkti- Firmware- Projektierungs-Software RegLayout ons- Version MFCT Version stand des Mo- ab V1.0 Update 2 duls ab Moduls E/A-Kommunikation mit V5.0.2...

  • Seite 58: Mit Modbus Tcp Einsetzbare Module

    Modbus TCP 5.1 Funktionen Modbus TCP 5.1.1 Mit Modbus TCP einsetzbare Module Mit Modbus TCP sind die folgenden Module nicht oder eingeschränkt einsetzbar. Die folgenden Module sind in 4 Kategorien eingeteilt: Kategorie Beschreibung Diese Kategorie ist für Modbus TCP nicht relevant. Für das Modul muss ein Funktionsbaustein für die Zielsteuerung erstellt werden.
  • Seite 59 Modul Artikelnummer Katego- Bemerkung CM PtP 6ES7137-6AA00-0BA0 Siehe Programmier- und Bedienhandbuch "CM PtP im Betrieb mit PROFINET Controller" (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/vie w/59062563) CM 4xIO-Link 6ES7137-6BD00-0BA0 Time Base IO Bausteine (Taktsynchronität) CM DALI 6ES7137-6CA00-0BU0 Siehe Programmierhandbuch "ET 200SP, CM 1xDALI – Beschreibung des Kommunikationsmodells (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/vie...

  • Seite 60: Beispiele Für E/A-Datenmapping

    Modbus TCP 5.1 Funktionen Modbus TCP 5.1.2 Beispiele für E/A-Datenmapping 5.1.2.1 Beispiel E/A-Datenmapping für die E/A-Datenausrichtung Byte Beispielkonfiguration Das folgende Bild zeigt die Konfiguration für dieses Beispiel: Das Beispiel verwendet folgende Module: Steckplatz Modul IM 155-6 MF DI 8 HF DQ 4 HF, QI AI 2 ST AQ 2 ST...
  • Seite 61 Modbus TCP 5.1 Funktionen Modbus TCP Eingangspuffer Die folgende Tabelle zeigt den Eingangspuffer für die Beispielkonfiguration für die E/A- Datenausrichtung Byte: Steck- Name* Register- Beschreibung platz tentyp griff Offset Slot0_1_IDS Word Input Data State für das Interfacemodul Slot1_1_I_channel_0_0 1 byte Eingangsdaten für das DI 8 HF Modul Slot1_1_IDS Word Input Data State für das DI 8 HF Modul...

  • Seite 62: Beispiel E/A-Datenmapping Für Die E/A-Datenausrichtung Word

    Modbus TCP 5.1 Funktionen Modbus TCP 5.1.2.2 Beispiel E/A-Datenmapping für die E/A-Datenausrichtung Word Beispielkonfiguration Das folgende Bild zeigt die Konfiguration für dieses Beispiel: Das Beispiel verwendet folgende Module: Steckplatz Modul IM 155-6 MF DI 8 HF DQ 4 HF, QI AI 2 ST AQ 2 ST Servermodul...
  • Seite 63 Modbus TCP 5.1 Funktionen Modbus TCP Eingangspuffer Die folgende Tabelle zeigt den Eingangspuffer für die Beispielkonfiguration für die E/A- Datenausrichtung Word: Steck- Name* Zugriff Register- Beschreibung platz ten- Offset Slot0_1_IDS Word Input Data State für das Interfacemodul 0x00 Füllbyte Slot1_1_I_channel_0_0 Word 1 byte Eingangsdaten für das DI 8 HF Modul 0x00...

  • Seite 64: Mf Shared Device

    Modbus TCP 5.1 Funktionen Modbus TCP 5.1.3 MF Shared Device Es stehen 4 ARs zur Verfügung, die sich die Feldbusse teilen. Für EtherNet/IP und Modbus TCP wird jeweils nur eine AR unabhängig von der Anzahl der verwendeten Controller- Verbindungen reserviert. Die max.

  • Seite 65: Diagnose

    Modbus TCP 5.2 Diagnose Diagnose 5.2.1 Status- und Fehleranzeigen für Modbus TCP LEDs RN/NS, ER/MS am MF-Device Die LEDs zeigen jeweils den Zustand mit der höchsten Priorität an, falls unterschiedliche LED-Zustände durch überlagerte Ereignisse bestehen. (0 = Aus, 1 = grün-blinkend, 2 = Grün, 3 = Gelb, 4 = rot-blinkend, 5 = Rot) Die folgenden Tabellen zeigen Ihnen die Bedeutung der LEDs RN/NS und ER/MS für Modbus TCP:...
  • Seite 66 Modbus TCP 5.2 Diagnose Tabelle 5- 3 Status- und Fehleranzeigen der LED ER/MS Bedeutung Abhilfe ER/MS (MODUL STATUS) Im MF-Device liegt kein MultiFeldbus- • Erstellen Sie ein Projekt mit MFCT und transfe- Projekt vor. rieren Sie dieses anschließend in das MF-Device. Das MF-Device befindet sich nicht im •...
  • Seite 67 Modbus TCP 5.2 Diagnose LEDs Bedeutung Hinweise RN/NS ER/MS MT/IO (NET (MODUL STATUS) STATUS) STATUS) Das MF-Device befindet sich im Datenaus- • Nehmen Sie die zyklische E/A- tausch über PROFINET IO. Das MultiFeld- blinkt Kommunikation mit einem Modbus bus-Projekt liegt im MF-Device vor. TCP-Controller auf.
  • Seite 68 Modbus TCP 5.2 Diagnose LEDs Bedeutung Hinweise RN/NS ER/MS MT/IO (NET (MODUL STATUS) STATUS) STATUS) Es bestand mindestens eine Verbindung • Reduzieren Sie die Zykluszeit für das (Modbus TCP). Eine Verbindung wurde blinkt blinkt Schreiben der Ausgaberegister im durch Timeout abgebrochen. Modbus TCP-Controller unter die per Fehler in der Konfiguration oder Paramet- MFCT parametrierte Zeit für die...

  • Seite 69: Anschließen

    1L+ und 2L+ sowie 1M und 2M sind intern gebrückt Maximal 10 A zulässig Verweis Weitere Informationen zum Anschließen des Interfacemoduls und zum Zubehör finden Sie im Systemhandbuch Dezentrales Peripheriesystem ET 200SP (https://support.automation.siemens.com/WW/view/de/58649293). Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 01/2022, A5E48752786-AD...

  • Seite 70: Prinzipschaltbild

    Anschließen 6.2 Prinzipschaltbild Prinzipschaltbild Prinzipschaltbild Das folgende Bild zeigt das Prinzipschaltbild des Interfacemoduls IM 155-6 MF HF. ① Switch Versorgungsspannung DC 24 V ② ET 200SP Rückwandbusanschaltung und Masse Elektronik ③ Rückwandbus LK 1,2 LED Link TX/RX (grün) ④ Interne Spannungsversorgung MT 1,2 LED MAINTENANCE FiberOptic (SCRJ-Port, gelb) Einspeisung Versorgungsspannung...

  • Seite 71: Parameter

    Parameter Parameter Parameter für Interfacemodul IM 155-6 MF HF Die folgende Tabelle zeigt die Parameter für das Interfacemodul IM 155-6 MF HF. Tabelle 7- 1 Parameter für Interfacemodul IM 155-6 MF HF (GSD-Datei) Parameter Wertebereich Voreinstellung Wirkbereich Diagnose: Unterspannung nein ET 200SP •...

  • Seite 72: Erklärung Der Parameter

    Steuerdatensatz 196 aus dem Anwenderprogramm, damit das Dezentrale Peripheriesystem ET 200SP die Peripheriemodule bedienen kann. Verweis Weitere Informationen zum Steuerdatensatz finden Sie im Systemhandbuch Dezentrales Peripheriesystem ET 200SP (https://support.automation.siemens.com/WW/view/de/58649293) und in der Online-Hilfe von STEP 7. Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 01/2022, A5E48752786-AD...

  • Seite 73: Typ Des Feldbusses

    Parameter 7.2 Erklärung der Parameter 7.2.3 Typ des Feldbusses Typ des Feldbusses Wählen Sie mit dem Parameter "Typ des Feldbusses" den gewünschten Feldbus aus: • PROFINET • EtherNet/IP • Modbus TCP 7.2.4 E/A-Datenausrichtung E/A-Datenausrichtung Informationen zum Parameter "E/A-Datenausrichtung" erhalten Sie im Funktionshandbuch "MultiFeldbus".

  • Seite 74: Ersatzwertverhalten

    Beim Interfacemodul IM 155-6 MF HF kann der Status der Versorgungsspannung L+ von ET 200SP Peripheriemodulen am Servermodul abgebildet werden. Informationen zum Status der Versorgungsspannung L+ der Peripheriemodule finden Sie im Gerätehandbuch Servermodul (https://support.automation.siemens.com/WW/view/de/63257531). Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 01/2022, A5E48752786-AD...

  • Seite 75: Kompatibilität

    Kompatibilität Kompatibilität von Modulen Kompatibilitäten zum Interfacemodul IM 155-6 MF HF Falls Sie ein Interfacemodul austauschen oder ersetzen, dann zeigt Ihnen die folgende Tabelle die Kompatibilitäten • zwischen den Interfacemodulen IM 155-6 MF HF und IM 155-6 PN/2 HF • zwischen den verschiedenen Firmware-Ständen Interfacemodul projektiert Interfacemodule gesteckt IM 155-6 PN/2 HF V4.2...

  • Seite 76: Status Der Versorgungsspannung

    Kompatibilität 8.1 Kompatibilität von Modulen Status der Versorgungsspannung Lastspannungsdiagnosen sind nur gültig, wenn die Station mit einer gültigen und vollständigen Projektierung angelaufen ist. • Für unparametrierte Module aus der folgenden Tabelle wird im Status der Versorgungsspannung (Statusbyte des Servermoduls) unabhängig vom tatsächlichen Status der Versorgungsspannung "1"...

  • Seite 77: Betrieb Und Wartung

    Betrieb und Wartung Interfacemodul über RESET-Taste auf Werkseinstellungen zurücksetzen Das Interfacemodul setzen Sie folgendermaßen mit dem Reset-Taster zurück. Voraussetzung Die Versorgungsspannung am Interfacemodul muss eingeschaltet sein. Benötigtes Werkzeug Schraubendreher 3 bis 3,5 mm (für Rücksetzen über RESET-Taste) Vorgehen 1. Demontieren Sie das Interfacemodul von der Profilschiene und schwenken Sie es nach unten.

  • Seite 78: Firmware-Update Mit Mfct

    Betrieb und Wartung 9.3 Firmware-Update mit MFCT Firmware-Update mit MFCT Mit MFCT haben Sie die Möglichkeit, Firmware-Updates für Module und Interfacemodule durchzuführen. Informationen dazu erhalten Sie im Funktionshandbuch "MultiFeldbus" im Kapitel "Firmware- Update mit MFCT". Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 01/2022, A5E48752786-AD...

  • Seite 79: Technische Daten

    Technische Daten Technische Daten des IM 155-6 MF HF Die folgende Tabelle zeigt die Technischen Daten mit Stand 01/2022. Ein Datenblatt mit tagesaktuellen Technischen Daten finden Sie im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/pv/6ES7155-6MU00-0CN0/td?dl=de). Artikelnummer 6ES7155-6MU00-0CN0 Allgemeine Informationen Produkttyp-Bezeichnung IM 155-6 MF HF Firmware-Version V5.2...
  • Seite 80 Technische Daten Artikelnummer 6ES7155-6MU00-0CN0 Netz- und Spannungsausfallüberbrückung 10 ms; entsprechend IEC 61131-2 (6.2.1.3) Schär- • Netz-/Spannungsausfallüberbrückungszeit fegrad PS2 Eingangsstrom Stromaufnahme, max. 700 mA Einschaltstrom, max. 4,5 A I²t 0,25 A²·s Verlustleistung Verlustleistung, typ. 2,4 W Adressbereich Adressraum je Modul 288 byte; jeweils für Ein- und Ausgangsdaten •...
  • Seite 81 Technische Daten Artikelnummer 6ES7155-6MU00-0CN0 Protokolle Modbus TCP Anzahl Verbindungen • Anzahl MtM Kommunikationsbeziehun- gen/Verbindungen, max. PROFINET IO-Device Dienste Nein – PROFIenergy – Nein Priorisierter Hochlauf – Shared Device – 14; 2x PN Controller + 2x EtherNet/IP Scanner + Anzahl IO-Controller bei Shared Device, –...
  • Seite 82 Technische Daten Artikelnummer 6ES7155-6MU00-0CN0 4 002 byte LargeForwardOpen (Class3) – Verbindungen Anzahl Rackverbindungen – Modbus TCP Dienste Read Coils (Code=1) – Read Discrete Inputs (Code=2) – Read Holding Registers (Code=3) – Write Single Coil (Code=5) – Write Multiple Coils (Code=15) –...
  • Seite 83 Technische Daten Artikelnummer 6ES7155-6MU00-0CN0 Ja; rote LED • ERROR-LED Ja; gelbe LED • MAINT-LED Ja; grüne PWR-LED • Überwachung der Versorgungsspannung (PWR-LED) Ja; grüne/rote LED • NS LED Ja; grüne/rote LED • MS LED Ja; rot-grün-gelbe LED • IO LED Ja;...

  • Seite 84: Maßbild

    Maßbild In diesem Anhang finden Sie das Maßbild des Moduls montiert auf einer Profilschiene. Die Maße müssen Sie bei der Montage in Schränken, Schalträumen usw. berücksichtigen Bild A-1 Maßbild des Interfacemoduls IM 155-6 MF HF, Front- und Seitenansicht Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0) Gerätehandbuch, 01/2022, A5E48752786-AD...

Diese Anleitung auch für:

Im 155-6 mf hf6es7155-6mu00-0cn0

Inhaltsverzeichnis