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Frequenz-Sollwertausgabe
(Puls/Richtungs-Schnittstelle)
Soll-
geschwindigkeit +
−
von
Lageregelung
MD19
Bild 9-14
Übersichtsbild Frequenz-Sollwertausgabe
Der Schrittantrieb wird über die digitale Schnittstelle "Puls" und "Richtung" ange-
steuert. Die Pulsfrequenz bestimmt die Motordrehzahl. Die Pulslänge wird durch
FM 453 ständig automatisch auf ein symmetrisches Tastverhältnis 1:1 der momen-
tan ausgegebenen Frequenz eingestellt.
Die Richtungsinformation des internen Geschwindigkeitssollwertes wird zum Signal
"Richtung" für den Schrittantrieb überführt.
Richtungsanpassung
Über MD19 ist eine Richtungszuordnung zwischen dem Signalpegel des Rich-
tungssignals "Richtung" und der Achsbewegung herstellbar. Im Default-Zustand
wird folgende Zuordnung hergestellt:
"Richtung" = 0 → positive Richtung
"Richtung" = 1 → negative Richtung
MD
19.1
Richtungsanpassung
Positionierbaugruppe FM 453 für Servo- bzw. Schrittantrieb
A5E00056647-005
Geschwindigkeits-
Frequenzzuordnung
MD23
MD11
MD12
MD52
Bezeichnung
1 = Drehrichtung Antrieb invertieren
Beschreibung der Funktionen
Frequenz-
rampe
MD45
Sollwert in der
BA "Steuern"
MD61
(oder)
Wert/Bedeutung
Richtung
DFC-Wert
zur Antriebs-
anschaltung
MD54, MD55
MD56
MD57,MD58
MD59, MD60
Einheit
−
9-95
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