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6.1.4
Aufbau eines Anwenderprogrammes
Das nachfolgende Bild gibt Ihnen einen Überblick, über den Aufbau des Anwender-
programmes (AWP).
n x CALL POS_INIT (Parameter: wie DB_NO, CH_NO, LADDR)
Bei Inbetriebnahmefehler geht die CPU in "STOP".
OB 1 (oder andere zyklische Ebenen)
•
n x CALL POS_CTRL (Parameter: DB_NO)
•
Ihr AWP: zum Steuern Ihrer Anlage
•
AWP: Fehlerauswertung
•
n x CALL POS_DIAG (Parameter: DB_NO)
•
AWP: NOT-AUS-Kreis öffnen, Signale zurücksetzen
(es wurde die FM zurückgesetzt bzw. ein schwerer Fehler in der
FM ist aufgetreten, siehe "Hinweise zur Fehlerauswertung")
n − Anzahl der Kanäle (max. 3)
Hinweis
Für GET/PUT-Aufträge (SFC 72/73) zur FM wird keine Funktiongewährleistung
garantiert bzw. diese Funktion wird nicht unterstützt, da diese auch nicht notwen-
dig ist. Änderungen von Parametrierdaten können über das Signal "Parameter/Da-
ten ändern" (AW-DB, DBX39.3) vorgenommen werden.
Hinweise zur Signalbearbeitung:
Der Bearbeitungszyklus der FM 453 (= 3 ms) und der Anwenderzyklus (OB 1) ar-
beiten asynchron zueinander. Abhängig vom Zeitpunkt der Signalübergabe an die
FM 453 kann die Bearbeitungsdauer der Signale = 1 bis < 2 x FM-Zyklus sein.
Dies ist besonders bei kleinen Anwenderzyklen zu beachten! Gegebenenfalls ist
vor Aktivieren einer neuen Aktion der Bearbeitungsstatus der FM 453 abzufragen.
Positionierbaugruppe FM 453 für Servo- bzw. Schrittantrieb
A5E00056647-005
OB 100/OB 83 und OB86
OB 82
Programmieren der Technologiefunktion
Eintragen der Parameter
AW-DB
AWP: Signale/Daten
setzen, löschen, abfragen
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