Siemens SIMATICFM 453 Handbuch Seite 88

Parametrieren
Prüfungen für Servomotor und Schrittmotor:
Prüfung MD9
MD8
0 −
1
0 0
1 1
3, 13
4, 5, 6, 14,
15, 16
zusätzliche Abhängigkeit ät li h Abhä
von MD18 von MD18
1) MD9 steht im Verhältnis einer Zweierpotenz 2
bers (siehe Kap. 9.6.2)
Anmerkung: Tastzeit 3 ms vorgesehen
Prüfung MD11, MD12, MD13 → daraus resultiert MWFAKTOR (s. o.)
zulässiger Messwertfaktorbereich: 2
Prüfung MD13
MD10
0, 1
3, 4, 13, 14
5, 15
6, 16
Prüfung MD14
MD10
0, 1, 3, 13
4, 14
5, 15
6, 16
5-20
MD10 MD61
− beliebig, nicht verwendet
0 −
1, 7
zusätzliche Abhängigkeit von ät li h Abhä
1, 7
MD18 beachten! MD18 beachten!
0
− UMWEG mod MD9 == 0
− (MD14@UMWEG) mod MD9 == 0
MD18
i k it
w 4
< 4
−
x
2 x = 1, 2, 3, ...
x
2 x = 1...12
x
2 x = 1...13
−
x
2 x = 1, 2, 3, ...
x
2 x = 1...9
x
2 x = 1...12
zulässiges Rundachsende
i k it
zulässiges Rundachsende
−
MD9 mod UMWEG == 0
x −x
oder 2 zum Absolutwertbereich des Ge-
−14 14
< MWFAKTOR < 2
Schritte pro Geberumdrehung
Anzahl Umdrehung
Positionierbaugruppe FM 453 für Servo- bzw. Schrittantrieb
(MD23/60 000) (MD23/60 000)@
Tastzeit vMD9v
VFBABS VFBABS
1)
A5E00056647-005