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Programmierung von Verfahrprogrammen
Fliegender Satzwechsel G64 (verzögern)
Es gibt verschiedene Bedingungen, die den fliegenden Satzwechsel verzögern
oder verhindern. Dabei muss unterschieden werden, ob der fliegende Satzwechsel
bewusst unterbunden wird, oder die gewählte Funktion den fliegenden Satzwech-
sel nicht zulässt.
• Unterbinden des fliegenden Satzwechsels
− Durch die Wegnahme des Steuersignales Einlesefreigabe wird die Pro-
grammbearbeitung am Ende des aktuellen Satzes angehalten. Für eine
Fortsetzung des Programmes muss die neuerlich gegeben werden.
− Durch die Ausgabe der M-Funktion vor bzw. nach der Positionierung.
− Durch die M-Funktion M0 (Halt am Satzende). Für die Programmfortsetzung
muss das Steuersignal START neuerlich gesetzt werden.
− Durch einen Satz mit Verweilzeit.
− Durch Programmabarbeitung in der Betriebsart Automatik/Einzelsatz. Jeder
Satz muss einzeln mit aktiviert werden.
− Änderung des Beschleunigungs-Overrides
• Funktionen, die selbst den fliegenden Satzwechsel verhindern.
− M-Funktionen (während der Positionierung)
V
M
É É É
É É É
1 − Da im Bremseinsatzpunkt die M-Ausgabe abgeschlossen ist, erfolgt ein
fliegender Satzwechsel.
2 − Im Bremseinsatzpunkt ist die M-Ausgabe noch nicht abgeschlossen. Die
Achse beginnt zu bremsen. Mit dem Ende der M-Ausgabe startet die
Achse durch (fliegender Übergang aus der Verzögerungsrampe in die
Beschleunigungsrampe).
3 − Die Achse kommt zum völligen Stillstand und wartet auf das Ende der
M-Ausgabe.
10-20
1
2
V
t
M
É É É É
t
É É É É
V
3
t
M
É É É É É
t
É É É É É
Positionierbaugruppe FM 453 für Servo- bzw. Schrittantrieb
t
t
A5E00056647-005
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