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6.3.1
Baustein POS_INIT (FC 0) − Initialisierung
Aufgabe
Mit dem Baustein POS_INIT initialisieren Sie bestimmte Bereiche Ihres AW-DBs.
Aufrufmöglichkeiten
Der Baustein POS_INIT ist einmal pro Kanal im Anlauf-OB 100, OB 83 für
"Ziehen-/Stecken-Alarm" und OB 86 für "Baugruppenträgerausfall" aufzurufen.
EN
DB_NO
CH_NO
LADDR
Beschreibung der Parameter
Die nachfolgende Tabelle beschreibt Ihnen die Parameter dieses Bausteins.
Name
DB_NO
CH_NO
LADDR
Parametertypen: E = Eingangsparameter
Positionierbaugruppe FM 453 für Servo- bzw. Schrittantrieb
A5E00056647-005
Aufruf in KOP-Darstellung
(Kontaktplan)
POS_INIT
ENO
RET_VAL
Daten-
P-Typ
typ
INT
E
Datenbausteinnummer
BYTE
E
Nummer des Kanals:
0
1
2
3
4...255 − unzulässig
•
INT
E
logische Basisadresse der Baugruppe, Eintrag aus
"HW-KONFIG", → "Eigenschaften", → "Adresse" über-
nehmen (siehe Kapitel 5.2)
•
0 − kein Eintrag von Adressen in den AW-DB
Programmieren der Technologiefunktion
Aufruf in AWL-Darstellung
(Anweisungsliste)
CALL POS_INIT
DB_NO
CH_NO
LADDR
Bedeutung
− nur ein Kanal auf der Baugruppe
− erster Kanal auf der Baugruppe
− zweiter Kanal auf der Baugruppe
− dritter Kanal auf der Baugruppe
:=
:=
:=
intern gleiche
Bedeutung
6-11
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