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Beschreibung der Funktionen
Anwenderhandhabung
Nachfolgende Tabelle gibt Ihnen einen Überblick über die Handhabung durch den
Anwender.
Auslösung der Bewegung
Start
Übergabe "MDI-Satz fliegend" an die
FM 453
Hinweis
Beachten Sie auch Kapitel 9.1.3!
Steuerhandlungen
Voraussetzung:
• Die FM 453 ist parametriert.
• Betriebsart angewählt und rückgemeldet
• Antriebsfreigabe [AF] = 1 (Steuersignal AW-DB, DBX15.7)
• Stopp [STP] = 0 (Steuersignal AW-DB, DBX15.1)
• Reglerfreigabe (RF) = 1 (AW-DB, DBX34.0)
• Achse ist synchronisiert
Tabelle 9-7
Steuerhandlungen für die BA "MDI" (Beispiele)
Signalname
Steuerhandlung 1, Positionsvorgabe
Übertragung des MDI-Sat-
zes (DBX38.3)
Steuersignal:
Start [ST]
Rückmeldesignale:
z. B. Fahren Plus [FR+]
Startfreigabe [SFG]
Bearbeitung läuft [BL]
z. B. Fahren Plus [FR+]
Bearbeitung läuft [BL]
Position erreicht, Halt [PEH]
9-30
laut "MDI-Satz" vorgegeben (AW-DB, DBX38.3)
laut "MDI-Satz fliegend" (AW-DB, DBX38.4)
Pegel
Nachdem der MDI-Satz übertragen wurde, kann der
[ST] vorgegeben werden.
Die Achse nimmt die [SFG] weg und bringt die Mel-
dungen [FR+] und [BL].
Mit Erreichen der vorgegebenen Position setzt die
Achse [PEH], [SFG] und die Rückmeldungen [FR+]
und [BL] werden zurückgesetzt.
Positionierbaugruppe FM 453 für Servo- bzw. Schrittantrieb
Art der Bewegung
Erläuterung
A5E00056647-005
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