Inhaltsverzeichnis
Werbung
Tabelle 9-2
Rückmeldesignale, Fortsetzung
Symbol
englisch
deutsch
POS_RCD
PEH
Positionierbaugruppe FM 453 für Servo- bzw. Schrittantrieb
A5E00056647-005
Bedeutung
Bedeutung
•
Position er-
Mit dem korrekten Erreichen der vorgegebenen Zielposi-
reicht, Halt
tion wird (PEH) angesteuert und bleibt bis zur nächsten
Achsbewegung erhalten.
•
Unter korrektem Erreichen der Zielposition wird die An-
näherung des Istwertes an die Zielposition verstanden,
wobei innerhalb einer festgelegten Zeit (PEH-Zeitüber-
wachung) eine festgelegte Toleranz (PEH-Zielbereich)
unterschritten werden muss. Ist dies nicht der Fall, wird
Fehler gemeldet und die Positionierung abgebrochen.
•
Die Ansteuerung von (PEH) erfolgt nur in den folgenden
Betriebsarten, wenn bei:
− "Referenzpunktfahrt": Der Referenzpunkt vollständig
(inklusive Referenzpunktverschiebung) erreicht
wurde.
− "MDI", "Schrittmaßfahrt relativ": Die vorgegebene Po-
sition erreicht wurde.
− "Automatik": Ein Verfahrsatz zu Ende positioniert
wurde und die Achse bis zur nächsten Verfahrbewe-
gung im Stillstand verbleibt.
•
wird nicht gesetzt, wenn noch keine Synchronisation
vorliegt
Beschreibung der Funktionen
Funktion
Funktion
9-9
Werbung
Inhaltsverzeichnis
