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Programmieren der Technologiefunktion
Hinweise zum Testen des Anwenderprogrammes
Beim Test des Anwenderprogrammes mit "Haltepunkt setzen" beachten Sie bitte,
dass nach Erreichen des Haltepunktes ein Fortsetzen des Programmablaufes mit
der FM 453 nicht immer möglich ist (technologiebedingt).
Z. B. können vom AWP aktivierte Bewegungen nicht angehalten werden, wenn das
AWP den Haltepunkt erreicht hat.
Das Fortsetzen kann nach erneutem Anlauf erfolgen (CPU: STOP/RUN) bzw. über
Rücksetzen des Kanals oder auch bei Betriebsartenwechsel.
6.1.5
Ziehen-/Stecken-Alarm OB 83
Falls die Anlage bei einer defekten FM 453 weiter betrieben werden muss, muss
der OB 83 ins Anwenderprogramm eingebunden werden. Im OB 83 muss beim
Ziehen der FM 453 dafür gesorgt werden (z. B. Merker setzen und im OB 1 aus-
werten), dass die Kommunikation im OB 1 mit der FM 453 unterbunden wird. Da-
mit sich das Anwenderprogramm mit der FM 453 wieder synchronisiert, ist beim
Stecken der FM 453 der Baustein POS_INIT (entsprechend Ablauf wie in OB 100)
einzubinden. Zusätzlich ist der Organisationsbaustein OB 122 (Peripheriezugriffs-
fehler-OB) mit in die CPU zu laden.
6.1.6
Baugruppenträgerausfall
Steckt in einem Erweiterungsgerät eine FM 453 und soll die Anlage bei Stromaus-
fall des Gerätes weiter betrieben werden, muss der OB 86 ins Anwenderprogramm
eingebunden werden.
Handhabung analog OB 83 siehe Kapitel 6.1.5.
6.1.7
Einbinden eines OP
Der Speicherbereich des AW-DB (DBB498 bis DBB515) "Datenfeld für Bedienen/
Beobachten" dient nur als Speicher für Signale/Daten für ein OP lt. mitgelieferter
vorprojektierter Oberfläche. Um Aktionen auszulösen, sind die entsprechenden
Signale/Daten mittels AWP auf die Schnittstelle (entspr. Bereich im AW-DB) zu
übertragen (siehe Kapitel 6.6, Beispiel 4).
6-8
Positionierbaugruppe FM 453 für Servo- bzw. Schrittantrieb
A5E00056647-005
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