Inhaltsverzeichnis
Werbung
Beschreibung der Funktionen
9.6.2
Absolutgeber (SSI)
Übersicht
Im Vergleich zu Inkrementalgebern ergeben sich beim Absolutgeber (SSI) einige
wesentliche Vorteile:
• höhere Leitungslängen
• sichere Datenerfassung durch die Verwendung eines einschrittigen GRAY-Co-
des
• keine Synchronisation des Gebers notwendig
Absolutgeber (SSI)
Es sind 13/25 Bit-Singleturn-Geber (linksbündig) oder 21/25 Bit-Multiturn-Geber
mit SSI-Protokoll einsetzbar (linksbündig oder "Tannenbaumformat").
• Absolutgeber (SSI) an Linearachsen
Es muss gewährleistet sein, dass der Wertebereich des Gebers mindestens
dem Verfahrweg der Achse entspricht.
• Absolutgeber (SSI) an Rundachsen
Es muss gewährleistet sein, dass der vom Geber erfasste Absolutwertbereich
im Verhältnis einer Zweierpotenz 2
spricht, mindestens jedoch genau eine Rundachsumdrehung beträgt (siehe
"Abhängigkeiten" Kapitel 5.3.1 und Bild 9-5).
Funktionsparameter
Die Tabelle 9-11 zeigt Ihnen, wie Sie den ausgewählten Geber an die FM 453 an-
passen.
Tabelle 9-11 Funktionsparameter Absolutgeber (SSI)
MD
10
Gebertyp
11
Weg pro Geberum-
drehung (Teilungs-
periode)
9-72
Bezeichnung
3 = Absolutgeber (SSI 13 Bit)
4 = Absolutgeber (SSI 25 Bit)
5 = Absolutgeber (SSI 21 Bit)
Tannenbaumformat
6= Absolutgeber (SSI 25 Bit)
Tannenbaumformat
13 = Absolutgeber (SSI 13 Bit)
14 = Absolutgeber (SSI 25 Bit
15 = Absolutgeber (SSI 21 Bit)
Tannenbaumformat
16= Absolutgeber (SSI 25 Bit)
Tannenbaumformat
1...1 000 000 000
siehe Kap. 5.3.1, Abhängigkeiten
x
−x
oder 2
einer Rundachsumdrehung ent-
Wert/Bedeutung
Positionierbaugruppe FM 453 für Servo- bzw. Schrittantrieb
Kommentar/Einheit
GRAY-Code
GRAY-Code
GRAY-Code
GRAY-Code
Binär-Code
Binär-Code
Binär-Code
Binär-Code
[MSR]
(ganzzahliger Teil)
A5E00056647-005
Werbung
Inhaltsverzeichnis
